[实用新型]海珍品布苗机器人

权利要求书

1.一种海珍品布苗机器人，其特征在于设有框架体、进退推进器、升降推进器、带探照灯的摄像头、浮力舱、投苗机械手和控制系统，所述浮力舱固定在框架体中心，所述升降推进器和进退推进器分别固定在浮力舱两侧的框架体上，所述框架体下部侧面安装有带探照灯的摄像头，所述框架体上部两侧分别安装有投苗机械手，所述进退推进器、升降推进器、带探照灯的摄像头和投苗机械手分别经防水电缆与控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种海珍品布苗机器人，其特征在于所述投苗机械手是由储苗筐、左导苗板、右导苗板、撒苗转轮和布苗电机，所述储苗筐上端与筐盖相连接，底端设有苗种出口，内部设有左导苗板和右导苗板，所述左导苗板上端与储苗筐左侧壁交叉固定连接，所述右导苗板上端与储苗筐右侧壁交叉固定连接，所述左导苗板和右导苗板下端分别相互靠拢，以使所述左导苗板和右导苗板下端形成海珍品布苗口，所述撒苗转轮位于苗种出口中，所述撒苗转轮一端穿过储苗筐侧壁与固定在储苗筐上的布苗电机固定连接，另一端经轴承、轴承座与储苗筐相连接，所述布苗电机与控制系统相连接，所述撒苗转轮是由轮毂和轮毂外周圆周阵列的盛苗叶片构成，所述盛苗叶片上设有盛苗凹槽，所述盛苗叶片上的盛苗凹槽沿轴向设置，所述海珍品布苗口位于所述撒苗转轮上一盛苗叶片的盛苗凹槽上方。

3.根据权利要求1所述的一种海珍品布苗机器人，其特征在于所述框架体底部设有取样机械手，所述取样机械手经驱动电机驱动，所述驱动电机与控制系统相连接。

4.根据权利要求3所述的一种海珍品布苗机器人，其特征在于所述取样机械手是由驱动电机、电机固定架、左机械手、右机械手、铰接架、旋转丝杠、驱动螺母、轴承座组成，所述左机械手后端设有左导向柄，所述右机械手后端设有右导向柄，所述左导向柄与右导向柄相交叉，所述左导向柄和右导向柄中心分别设有长条形通孔，所述铰接架中心设有移动通孔，所述铰接架前端两侧分别经铰接耳和铰轴与左机械手和右机械手后端相铰接，后端与电机固定架固定连接，所述铰接架一侧设有旋转丝杠，所述旋转丝杠前端与固定在铰接架上的轴承、轴承座固定连接，后端经轴承与电机固定架固定连接，所述旋转丝杠经固定在固定架上的驱动电机驱动，所述旋转丝杠上螺纹连接有驱动螺母，所述驱动电机设置密封腔内，所述驱动螺母下端分别穿过铰接架中心的移动通孔、相交叉的左导向柄和右导向柄中心的长条形通孔，并与移动通孔和两个长条形通孔滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种海珍品布苗机器人，其特征在于所述控制系统是由控制箱、工控机、显示屏、鼠标和键盘组成，所述控制箱内设有工控机、显示屏、鼠标和键盘，所述工控机上设有显示屏，所述工控机分别与鼠标和键盘相连接，所述工控机与防水电缆相连接。

6.根据权利要求1所述的一种海珍品布苗机器人，其特征在于所述框架体采用高分子材料制成的密闭的舱体。