[实用新型]无人值守变电站保护室内巡视及勘察机器人

权利要求书

1.无人值守变电站保护室内巡视及勘察机器人，包括机器人车载体，所述的车载体上设有柔性机械手臂模块,其特征在于，所述柔性机械手臂模块包括多维度柔性机械手臂、开锁器、高清摄像头、射灯和开关屏柜挂钩；所述多维度柔性机械手臂包括固定基座和柔性关节，所述固定基座与车载体横向设置的滑轨滑动连接，所述柔性关节包括360°旋转连接的第一关节和第二关节，所述第一关节下端与基座360°旋转连接，所述第二关节的上端360°旋转连接一功能部，所述开锁器、高清摄像头、射灯和开关屏柜挂钩固设在功能部上。

2.根据权利要求1所述的无人值守变电站保护室内巡视及勘察机器人，其特征在于，所述机器人车载体上还设有多功能组合摄像模块，所述多功能组合摄像模块包括红外热成像装置和高清视屏装置。

3.根据权利要求1所述的无人值守变电站保护室内巡视及勘察机器人，其特征在于，所述机器人车载体上还设有多传感导航定位模块，所述多传感导航定位模块包括RFID阅读器、GPS单元、磁导航单元、激光测距单元、超声波障碍单元，所述GPS单元接受GPS定位信息，通过RFID阅读器读取RFID导航信息，通过磁导航单元读取磁导航标识，通过激光测距单元读取目标或障碍物距离信息。

4.根据权利要求1所述的无人值守变电站保护室内巡视及勘察机器人，其特征在于，所述机器人车载体上还设有动力模块和车载无线数据传输模块，所述动力模块用于机器人的行走及转向，所述车载无线数据传输模块用于将机器人车载体上的各模块采集的数据通过基站传送至后台服务器。