[实用新型]一种梭壳自动更换装置

权利要求书

1.一种梭壳自动更换装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有驱动件一(2)、驱动件二(3)、导轨(4)和转盘(5)，所述驱动件一(2)与导轨(4)相连且驱动件一(2)能带动导轨(4)旋转，所述驱动件二(3)与转盘(5)相连且驱动件二(3)能带动转盘(5)旋转，所述导轨(4)上设有能沿导轨(4)滑动的安装壳(6)，所述安装壳(6)的一端设有驱动件三(7)，所述的安装壳(6)中设有分离勾(8)，所述的驱动件三(7)与分离勾(8)相连，所述安装壳(6)另一端的端部处具有定位槽(9)，所述驱动件三(7)驱动分离勾(8)使分离勾(8)能将梭壳勾住并使梭壳固定在定位槽(9)中，所述转盘(5)上固连有若干个用来安装梭壳的安装架(10)，通过驱动件一(2)带动导轨(4)旋转以及驱动件二(3)带动转盘(5)旋转，所述定位槽(9)能正对安装架(10)。

2.根据权利要求1所述的一种梭壳自动更换装置，其特征在于，所述定位槽(9)的上部具有定位凸块(11)，所述定位槽(9)的下部具有顶针(12)。

3.根据权利要求2所述的一种梭壳自动更换装置，其特征在于，所述安装壳(6)另一端的中间处开有安装槽(13)，所述分离勾(8)位于安装槽(13)中，所述定位凸块(11)位于安装槽(13)的上方，所述顶针(12)位于安装槽(13)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种梭壳自动更换装置，其特征在于，所述分离勾(8)的中间处具有呈弧形的滑动槽(14)，所述安装壳(6)中固连有定位轴(15)，所述定位轴(15)穿设在滑动槽(14)中。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种梭壳自动更换装置，其特征在于，所述底座(1)上穿设有转动轴一(16)，所述驱动件一(2)与转动轴一(16)相连，所述导轨(4)与转动轴一(16)之间设有安装板(17)，所述安装板(17)与导轨(4)相固连，所述安装板(17)与转动轴一(16)相固连，所述的安装板(17)的侧部固连有笔形气缸(18)，所述笔形气缸(18)的活塞杆通过连接板(19)与安装壳(6)相固连。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种梭壳自动更换装置，其特征在于，所述底座(1)上穿设有转动轴二(28)，所述驱动件二(3)与转动轴二(28)相连，所述转动轴二(28)的顶部具有盲孔(29)，所述转动轴二(28)与转盘(5)之间具有挡圈(30)，所述挡圈(30)与转动轴二(28)相固连，所述挡圈(30)与转盘(5)周向固定，所述转盘(5)与挡圈(30)的中间穿设有轴套(31)，所述轴套(31)的底部位于盲孔(29)中，所述轴套(31)中设有弹簧(32)和能沿轴套(31)滑动的滑动轴(33)，所述弹簧(32)套在滑动轴(33)上，且弹簧(32)的一端抵靠在轴套(31)上，另一端抵靠在滑动轴(33)上，所述滑动轴(33)的周向外侧壁上具有环形凹槽(34)，所述轴套(31)的底部具有安装孔(35)，所述安装孔(35)中设有钢珠(36)，所述钢珠(36)的直径大于轴套(31)的壁厚，且钢珠(36)的直径大于轴套(31)外侧壁上的孔径，当滑动轴(33)外侧壁抵靠在钢珠(36)上时，所述钢珠(36)部分凸出位于轴套(31)的外侧壁外并抵靠在挡圈(30)上使转盘(5)与挡圈(30)轴向固连，当钢珠(36)整体位于安装孔(35)和环形凹槽(34)中时，所述转盘(5)与挡圈(30)能分离。

7.根据权利要求6所述的一种梭壳自动更换装置，其特征在于，所述环形凹槽(34)沿滑动轴(33)轴向的横截面呈弧形，所述安装孔(35)的孔壁呈球形。

8.根据权利要求6所述的一种梭壳自动更换装置，其特征在于，所述盲孔(29)的底部固连有铜套(37)，所述轴套(31)的底部位于铜套(37)中。

9.根据权利要求6所述的一种梭壳自动更换装置，其特征在于，所述转盘(5)中具有贯穿转盘(5)的通孔(38)，所述通孔(38)中穿设有销轴(39)，所述销轴(39)与通孔(38)的孔壁之间具有较小的间隙，所述销轴(39)与挡圈(30)相固连。

10.根据权利要求6所述的一种梭壳自动更换装置，其特征在于，所述转盘(5)呈正多边形，所述安装架(10)等间距固定在转盘(5)的周向外侧壁上，所述安装架(10)包括芯轴(101)和呈角铁状的定位片(102)，所述定位片(102)的一边靠近转盘(5)的一侧具有定位柱(103)，所述转盘(5)的周向外侧壁上具有定位孔(42)，所述定位柱(103)插入到定位孔(42)中，所述芯轴(101)穿过定位片(102)的一边与转盘(5)相固连，所述芯轴(101)的端部处具有定位凹槽(104)，所述定位片(102)另一边的端部处具有定位凹口(105)。