[实用新型]一种伺服控制板检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子测量技术领域，尤其涉及一种伺服控制板检测装置，用于伺服控制板功能检测和故障定位。

背景技术

在电路板调试过程中，为了验证各个通道工作是否正常，需要外接不同模拟输入，例如验证模拟采集通道时需要外接电位计，并给电位计加电，通过调整电位计阻值，改变电位计输出，改变电路板输入验证采集通道是否正常。在调试过程中会涉及焊线，拆线等过程，费时费力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种伺服控制板检测装置，该装置简单易行，可以提高检测效率。

一种伺服控制板检测装置，包括电源模块、位置模块、速度模块以及驱动模块；

所述电源模块将输入的220V交流电转换为+27V和±15V直流电源，并将+27V直流电源转换为+5V电源；其中±15V直流电源对伺服控制板中的主控制板内的旋转变压器激磁电源供电；+27V直流电源对伺服控制板中的功放板供电；+5V直流电源对所述速度模块进行供电；

所述位置模块采用旋转旋转变压器，接收所述主控制板内的旋转变压器激磁电源产生的10kHz的正弦波后，基于该正弦波产生位置解调信号并向主控制板输出；

所述速度模块采用电位计，向主控制板的速度输入接口输出电压以模拟速度；通过旋转电位计旋转钮，改变电位计输出端电压，由此改变模拟速度大小；

所述驱动模块采用伺服电机，正输入端和负输入端分别接收所述功放板输出的两路，由此控制伺服电机的正、反转以及运转速度。

进一步的，还包括指示模块，通过指示灯显示电源模块供电是否正常。

进一步的，还包括连接模块；连接模块包括矩形电连接器，一端连接电源模块、位置模块、速度模块以及驱动模块的接口，另一端连接伺服控制板，建立检测装置与伺服控制板之间的物理连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的伺服控制板检测装置将电路板调试过程中需要的所有外部输入和输出全部集中在检测装置中，在该装置中主要包含电源模块，提供检测过程中所有的供电、显示装置显示供电电源是否正常、连接装置用于连接电路板、模拟位置反馈的旋转变压器，模拟陀螺速度输出的电位计，测试功放是否正常的电机；该装置是一种简单易行的测试装置，可以提高调试效率，缩短调试时间，并已应用于多套伺服控制板上，每套控制板调试时间大大降低，效率提高3倍以上。

附图说明

图1为本实用新型的伺服控制板检测装置的框图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型的检测装置共包含6个模块：

1、电源模块：提供检测过程中所有的供电，供电包含+27V，±15V,+5V；220V交流电经过AC-DC电源模块转换为+27V、±15V直流电源，+27V直流电源经过DC-DC电源模块转换+5V电源。(AC：交流，DC：直流)+27V、±15V直流电源供电主控制板；+27V直流电源供电功放板；+5V直流电源供电电位计。

2、指示模块：电源指示灯，通过电源指示灯显示电源供电是否正常，指示灯亮说明已供电，指示灯不亮说明未供电；

3、连接模块：接插件一端连接测试装置中的各个模拟通道，另一端连接电路板，建立模拟通道与电路板的连接；通过矩形电连接器建立检测装置与电路板(主控制板、功放板)的物理连接。

4、位置模块：旋转变压器的输出端通过连接模块与电路板的位置采集通道建立物理连接，通过转动旋转变压器旋转钮，改变旋转变压器输出端电压，旋转变压器的输出电压发生变化，主控制板的位置采集通道采集该模拟量的值也发生相应的变化；±15V供电控制板中的旋转变压器激磁电源，激磁电源产生10kHz的正弦波，输入到旋转变压器中，旋转变压器输出位置解调信号S1，S2，S3，S4，到主控制板中，主控制板根据S1～S4信号解调出当前位置信息。

速度模块：采用电位计，通过旋转电位计旋转钮，改变电位计输出端电压，以模拟速度大小，供主控制板的陀螺采集通道采集。

6、驱动模块：采用伺服电机，测试功放板的驱动部分是否工作正常。主控制板发送控制信号到功放板，功放板响应主控制板的控制信号，产生电机两端控制电压信号A、B；当A＞B，电机正转，当A＜B，则电机反转，旋转速度与A、B电压压差有关系，若压差绝对值越大，转速越快，反之越小。

通过使用本检测装置可以缩短控制板调试时间，大幅提高了测试效率，效率提高3倍以上；未使用本检测装置以前，测试控制板所有功能需要大约4h，使用本测试装置后，测试控制板所有功能1h内完成。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。