[实用新型]爪式挖药装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及中药材的种植设备，具体为一种爪式挖药装置。

背景技术

根茎中药材到收获的时候一般都是采用人工采挖的方式。工人用锄头或是其他的采挖工具对药材进行采挖，先将药材与土体一起挖松，然后将药材上包裹的泥土去掉。工人需要经常弯着腰工作，而且挥动锄头也很费力，所以一个工人一天的药材采挖量比较少工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种爪式挖药装置，以解决现有技术中药材采挖效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种爪式挖药装置，包括挖爪、连接架、滑环和推杆，挖爪设于连接架的四周，挖爪的上部与连接架铰接，连接架的中部与推杆的下端连接，滑环与推杆滑动连接，推杆上设有驱动滑环滑动的液压缸，滑环与连杆的一端铰接，连杆的另一端与挖爪的上端铰接。

挖爪是形状呈曲面的板。设置挖爪，用于剪切土体，使带有药材的土体与周围的土体分离。设置连接架，使挖爪与连接架铰接，用于支撑挖爪转动，同时固定挖爪间的位置。设置推杆，推杆与连接架连接，用于推动连接架移动。设置滑环，滑环与挖爪通过连杆连接，通过滑环的移动，带动挖爪的转动。设置液压缸，用于推动挖爪转动，同时，通过液压缸的快速运动，使挖爪快速摆动，从而对土体产生振动作用，使土体与药材分离。

工作原理：先使挖爪的下端正对土体表面，然后推杆推动连接架向下移动，同时，液压缸也推动滑环移动，使挖爪的下端往推杆正下方的位置移动，直到挖爪将带有药材的土体全部剪切松动并与周围的土体分离，然后使推杆相上运动，控制液压缸使活塞杆快速小行程往复运动，使挖爪对土体形成振动，使泥土与药材分离开。

与现有技术相比，本方案的优点在于：通过挖爪剪切土体，使带有药材的土体与周围的土体分离，并从药材的底部将土体剪切断，从而能够一次性完整的将药材从土体中挖出，同时通过振动，使药材与泥土分离，从而提高了药材采挖的效率。

进一步，所述挖爪有4个。工作时，挖爪从四个方向进行土体的剪切，使每根连杆所承受的力减小了，有利于延长连杆的使用寿命。

进一步，所述挖爪上设有网孔。便于泥土被振动分散后从挖爪上掉落下来，从而使药材与泥土分开。

进一步，所述网孔分布于挖爪的中部。有利于使挖爪的受力均匀，避免出现因受力不均而产生变形。

进一步，所述挖爪之间相互球铰。挖爪间相互连接，有利于使挖爪结构更稳定。

进一步，所述挖爪的外侧部设有加强肋。有利于增加挖爪的结构性能，承受更大的力。

附图说明

图1为本实用新型爪式挖药装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：

图中：推杆1、液压缸2、滑环3、连杆4、连接架5、挖爪6。

如图1所示的爪式挖药装置，包括挖爪6、连接架5、滑环3和推杆1。四个挖爪6分别设于十字形连接架5的四个方向上，挖爪6的上部与连接架5铰接。相邻挖爪6之间相互球铰，挖爪6的中部设有网孔，其外侧部设有加强肋。连接架5的中部与推杆1的下端固定连接，滑环3与推杆1滑动连接，推杆1上设有驱动滑环3滑动的液压缸2，滑环3与挖爪6之间设有连杆4，连杆4的一端与滑环3铰接，连杆4的另一端与挖爪6的上端铰接。

使用时，先使挖爪6的下端正对土体表面，然后推杆1向下移动，同时，液压缸2也推动滑环3移动，使挖爪6的下端往推杆1正下方的位置移动，直到挖爪6将带有药材的土体全部剪切松动并与周围的土体分离，然后使推杆1相上运动，控制液压缸2使活塞杆快速小行程往复运动，使挖爪6对土体形成振动，使泥土与药材分离开，被振动散开的泥土通过挖爪6上的网孔掉落到地上，从而使药材留在了挖爪6上。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。