[实用新型]一种用于自动充磁机的磁片置料结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及置料结构技术领域，特别是涉及一种用于自动充磁机的磁片置料结构。

背景技术

自动充磁机工作时，需要将进料运输带上的磁片通过置料结构运输到充磁模具内，而普通的置料结构采用机械手运输，这种运输方式效率较低，不适用小型磁片运输，同时机械手运输能耗较大，为了解决上述问题，设计一种新的置料结构是非常有必要的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于自动充磁机的磁片置料结构，具有结构简单、安装方便、运输速度快、能耗低、运输更加安全等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于自动充磁机的磁片置料结构，包括进料板、产品运输块和第一伺服电机，所述的进料板安装在进料运输带出料端上，进料板上方安装有产品运输块，所述的产品运输块一侧安装有转轴与其相连的第一伺服电机，所述的进料板上安装有指向产品运输块的产品放置槽的有料感应装置，所述的产品运输块包括吸嘴、吸嘴移动块和定位台，所述的吸嘴移动块位于进料运输带上方，吸嘴移动块上布置有两个与产品位置对应的通孔，通孔上安装有吸嘴，所述的吸嘴移动块靠近第一伺服电机的一端与定位台相连，通过安装第一伺服电机，用来给产品运输块动力，提高运输速度，通过安装进料板用来控制磁片位置，通过安装有料感应装置用来给予第一伺服电机启动信号，通过安装吸嘴用来固定磁片，通过安装吸嘴移动块和定位台用来转移被吸嘴固定的磁片。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的第一伺服电机靠近进料板的一端上布置有固定板，所述的固定板靠近进料板端面安装有两根限位圆柱，两根限位圆柱呈水平并排布置，两根限位圆柱之间布置有与固定板平行的限位杆，所述的限位杆位于两根限位圆柱之间，所述的限位杆中部与第一伺服电机的主轴相连，一端与一根限位圆柱下侧面相靠，另一端与定位台相连，通过安装两根限位圆柱和一根限位杆用来控制定位台的转动位置，使得第一伺服电机能够有效控制产品运输块来回反复运动。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的定位台靠近进料板的一侧下部安装有竖直滑轨块，所述的定位台与竖直滑轨块滑动连接，所述的竖直滑轨块下端安装有水平布置的左右滑轨块，所述的竖直滑轨块与左右滑轨块滑动连接，通过安装竖直滑轨块和左右滑轨块用来控制整个产品运输块运动。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的产品运输块下方安装有第二伺服电机，所述的第二伺服电机的上部安装有顶针滑轨块，所述的顶针滑轨块的滑轨上上下滑动安装有顶针滑块，所述的顶针滑块上安装有两根竖直朝上的顶针，通过安装第二伺服电机带动的顶针，用来避免在模具内安装磁片的时候发生磁片倾斜，使得磁片发生损坏。

有益效果

本实用新型涉及一种用于自动充磁机的磁片置料结构，通过安装第一伺服电机，用来给产品运输块动力，提高运输速度，通过安装进料板用来控制磁片位置，通过安装有料感应装置用来给予第一伺服电机启动信号，通过安装吸嘴用来固定磁片，通过安装吸嘴移动块和定位台用来转移被吸嘴固定的磁片。本实用新型具有结构简单、安装方便、运输速度快、能耗低、运输更加安全等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构视图；

图2是本实用新型所述的产品运输块的局部放大图；

图3是本实用新型所述的左右滑轨块和竖直滑轨块的局部放大图；

图4是本实用新型所述的顶针的结构视图。

图示：30、限位圆柱，31、进料板，32、第一伺服电机，33、产品运输块，34、有料感应装置，35、吸嘴，36、吸嘴移动块，37、定位台，38、限位杆，39、固定板，40、竖直滑轨块，41、左右滑轨块，42、第二伺服电机，43、顶针滑轨块，44、顶针滑块，45、顶针。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。