[实用新型]油电混合动力多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种油电混合动力多旋翼无人飞行器，包括机架，其特征是：所述机架包括中心板架和沿圆周均布连接在中心板架下面的多个起落支腿，在所述中心板架上面安装有发动机并在发动机输出轴上设有主螺旋桨，在所述中心板架四周对称连接有四根辅助臂并在辅助臂外端分别设有由辅桨马达驱动的辅螺旋桨；在中心板架一侧通过支杆安装由尾桨马达驱动的尾桨，用于抵消发动机的反扭力；在中心板架底面设有负载箱，负载箱内设有电池和油箱，电池与发动机的启动电机、辅桨马达和尾桨马达电联接，油箱通过化油器与发动机的进油口连通。

2.根据权利要求1所述的油电混合动力多旋翼无人飞行器，其特征是：所述中心板架是由上板、下板以及均布在上板和下板之间的多个夹块构成，所述辅助臂内端分别插入并固定在对应的夹块内。

3.根据权利要求1或2所述的油电混合动力多旋翼无人飞行器，其特征是：在中心板架内设有接收机和控制器，接收机与控制器通过导线连接，用于接收地面端的控制信号并控制发动机的启动电机、辅桨马达和尾桨马达的启动。

4.根据权利要求3所述的油电混合动力多旋翼无人飞行器，其特征是：在中心板架内还设有点火器，电池箱通过点火器与发动机的火花塞电联接，用于控制发动机的点火。

5.根据权利要求2所述的油电混合动力多旋翼无人飞行器，其特征是：所述上板、下板和起落支腿为碳纤维材料制成。

6.根据权利要求1所述的油电混合动力多旋翼无人飞行器，其特征是：所述电池和油箱设在负载箱的下部。

7.根据权利要求1所述的油电混合动力多旋翼无人飞行器，其特征是：所述发动机为双缸汽油发动机。

8.根据权利要求1所述的油电混合动力多旋翼无人飞行器，其特征是：所述支杆内端插入并固定在其中一个夹块内。