[实用新型]一种机器人手臂接头拆卸工具

权利要求书

1.一种机器人手臂接头拆卸工具，其特征在于，包含一拉杆(3)与一扩张头(1)；扩张头(1)两侧设置有两条涨开线，将扩张头(1)前端一分为二；扩张头(1)套设在拉杆(3)外，且拉杆(3)在扩张头(1)内部可沿拉杆(3)沿轴线方向滑动；拉杆(3)本体为一导杆，其前端呈圆锥形，该圆锥直径由拉杆(3)本体向前端方向逐渐增大。

2.如权利要求1所述的机器人手臂接头拆卸工具，其特征在于，扩张头(1)前端设置有凸台(5)；将拉杆(3)本体设置于扩张头(1)内部时，凸台(5)的直径小于密封圈(7)的内径，将拉杆(3)圆锥形设置于扩张头(1)内部时，凸台(5)的直径大于接头(8)内径。

3.如权利要求2所述的机器人手臂接头拆卸工具，其特征在于，扩张头(1)后端紧固连接一套杆(2)，套杆(2)套设于拉杆(3)外，且拉杆(3)可沿套杆(2)的轴向方向滑动；拉杆(3)的后端延伸出套杆(2)后端一定距离。

4.如权利要求3所述的机器人手臂接头拆卸工具，其特征在于，还包含有固定手柄(9)及取力手柄(10)；固定手柄(9)设置于套杆(2)后端，取力手柄(10)的一端通过芯轴(6)可旋转地连接于拉杆(3)延伸出套杆(2)的部分；固定手柄(9)及取力手柄(10)各具有一固定端，两固定端通过手柄芯轴(12)可旋转地连接。

5.如权利要求4所述的机器人手臂接头拆卸工具，其特征在于，固定手柄(9)及取力手柄(10)之间设置有回位簧(4)，回位簧(4)两支撑点分别与固定手柄(9)及取力手柄(10)的非固定端连接。