[实用新型]一种二次同步冷切飞锯

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于钢管定长度切割的系统，具体来说，是二次同步冷切飞锯，属于钢管切割技术领域。

背景技术

钢管制造过程中，常常需要将一更长钢管按照额定的长度切割成若干等份，目前所采取的办法是，将钢管沿其轴向以额定的速度向前输送，钢管移动到达一定距离后钢管上方的切刀需要通过直流电机追踪钢管一段距离后向下切割，将钢管切断，切刀机构沿轨道依次往复运动，从而达到钢管输送不停止的情况下，将钢管以额定的长度切断的效果。

原先切割锯片采用高碳钢锯片，高速摩擦锯，对机器的同步性能要求不高，钢管管头有很大的毛刺，随着客户要求不断提高，现在要求钢管管头无毛刺切割，采用高速钢(HSS)锯片低速冷锯，对机器同步性要求很高，有点不同步出现锯片打破的现象。现有技术这种切割系统在操作过程中，直流电机追踪的速度与钢管输送的速度难以百倍之一百保持一致，导致切刀片容易破损，而且切割速度需要很快，切割口的毛刺较大；此外，伺服电机加速度较大，输出的功率较大，比较耗能，而且影响电机的寿命。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：钢管定长度切割时，现有的直流电机追踪的速度与钢管输送的速度难以百倍之一百保持一致，导致切刀片容易破损，而且切割速度需要很快，切割口的毛刺较大；此外，伺服电机加速度较大，输出的功率较大，比较耗能，而且影响电机的寿命。

本实用新型采取以下技术方案：

一种二次同步冷切飞锯，包括大浮动台4，所述大浮动台4在用于追踪的第一直流电机的带动下带动整个二次同步冷切飞锯沿第一线性导轨来回移动；所述大浮动台4上还设有第二线性导轨4a，所述第二线性导轨4a上具有可沿其滑动的小浮动台5，所述小浮动台5在第二线性导轨4a上的滑动由第二伺服电机2控制；所述小浮动台4上固定设置夹具6、锯片7、切割片旋转电机8，带动切割片上下切割的第三伺服电机1，锯片7与夹具6位置相对应；第一伺服电机带动大浮动台4启动的同时，第二伺服电机2自锁，整个二次同步冷切飞锯沿第一线性导轨开始移动后，第二伺服电机2解除自锁，夹具6将钢管夹紧，小浮动台5与钢管移动完全同步，大浮动台4的追踪速度与钢管移动速度具有偏差，因此小浮动台5沿第二线性导轨4a小幅滑移，第二伺服电机2记录滑移距离，大浮动台4向后复位时，小浮动台5沿第二线性导轨4a滑动复位。

进一步的，所述夹具6由气缸推动。

进一步的，所述第二伺服电机2下方设有减速机3。

进一步的，所述夹具6上设有供锯片7向下切入的槽。

进一步的，所述小浮动台5与第二线性导轨4a之间的滑动配合采用高精度齿条。

本实用新型的有益效果在于：

1)彻底克服了且刀片由于追踪不同步导致破损的问题。

2)切割速度可以允许较慢，采用高速钢锯片，切割效果较好，毛刺小。

3)利用惯性，第一伺服电机的功率可以较小，较小耗能，延长电机的使用寿命。

4)采用第二伺服电机进行起步自锁，计算复位距离并进行复位补偿，回复原点，设计巧妙。

5)在原有的切割冷切飞锯的基础上可以方便的加装本装置，结构变动小，实施方便，改进成本较低。

6)具有广泛推广应用的前景。

附图说明

图1是本实用新型二次同步冷切飞锯的立体结构图。

图中，1.第三伺服电机，2.第二伺服电机，3.减速机，4.大浮动台，5.小浮动台，6.夹具，7.锯片，8.切割片旋转电机，4a.第二线性导轨，6a.槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1，一种二次同步冷切飞锯，包括大浮动台4，所述大浮动台4在用于追踪的第一直流电机的带动下带动整个二次同步冷切飞锯沿第一线性导轨来回移动；所述大浮动台4上还设有第二线性导轨4a，所述第二线性导轨4a上具有可沿其滑动的小浮动台5，所述小浮动台5在第二线性导轨4a上的滑动由第二伺服电机2控制；所述小浮动台4上固定设置夹具6、锯片7、切割片旋转电机8，带动切割片上下切割的第三伺服电机1，锯片7与夹具6位置相对应；第一伺服电机带动大浮动台4启动的同时，第二伺服电机2自锁，整个二次同步冷切飞锯沿第一线性导轨开始移动后，第二伺服电机2解除自锁，夹具6将钢管夹紧，小浮动台5与钢管移动完全同步，大浮动台4的追踪速度与钢管移动速度具有偏差，因此小浮动台5沿第二线性导轨4a小幅滑移，第二伺服电机2记录滑移距离，大浮动台4向后复位时，小浮动台5沿第二线性导轨4a滑动复位。

所述夹具6由气缸推动。