[实用新型]一种新型条烟自动包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装机,具体是涉及一种用于细支条烟及传统条烟混合包装的自动包装机。

背景技术

公知的包装机中有一种是用于把若干条香烟等矩形包装物品按设定的数量进行码垛，然后在码垛好的物品上放置一张标签，再把该垛物品进行套膜封口包装。

对于传统条烟，采用海绵体输送带进行夹持输送、缓存、码垛、套膜封口包装。参考图1和图2，该种包装机包括机架6’及设于机架6’上的输送装置1’、计数装置2’、码垛装置3’、套膜封口装置4’、标签发放装置5’及翻转装置7’，其中所述输送装置1’采用上压带轮11’及下压带轮12’通过平皮带夹持输送，将条状物品输送到翻转装置7’上，翻转装置7’依次将条状物品向下翻转落在码垛装置3’上，由所述码垛装置3’上的拨片31’将码垛好的条状物品推出进行下一道工序，计数装置2’设于输送装置1’出口用于对进入翻转装置7’上的条状物品进行计数，所述套膜封口装置4’用于对码垛好的条状物品套上一层塑料薄膜，同时在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切断并封接，上述各机构及相对位置关系在2003年12月31日公告的中国专利CN2595676即设有精确导向机构的自动套膜封口热收缩包装机所公开的专利文献中已有清楚记载，在此不予详述。

而对于异型烟，不能采用传统条烟的生产线，须采用专门的异型条烟生产线，如一种异型条烟自动码垛装置，参考图3，包括控制系统及与控制系统电性连接的输入装置10”、下压装置20”、传送带30”及侧推装置40”，所述传送带30”上设有复数个侧板31”，异型条烟经由输入装置10”输送，再由下压装置20”将其推入传送带30”上的侧板31”之间，通过控制系统调整传送带30”，选定异型烟落入的位置，进行上窄下宽地有序码垛，再由所述侧推装置40”将码垛后的异型烟推出。

细支烟是指卷烟烟支直径比普通卷烟小，新颖、时尚、个性化的卷烟，现今细支烟的市场需求量愈发增大，由于细支烟的条烟厚度较低，传统烟的包装线并不适用于细支条烟以及传统条烟两个烟种相互混合的情况，故而开发本技术方案。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题而提供了一种可用于同时包装细支条烟及传统条烟、并且效率较高的自动包装机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种新型条烟自动包装机，包括控制系统及与控制系统电性连接的输入装置、托料机构、推送机构、以及二轴机器人，所述托料机构为两个，对称设置于所述输入装置两侧，各所述托料机构侧面设置有推送机构，所述推送机构的运动方向垂直于所述输入装置，所述二轴机器人设于所述输入装置上方，所述二轴机器人上设有复数个吸盘。

优选的，还包括有套膜封口装置、传送装置以及依次排列的烘箱、风扇，所述传送装置设于所述套膜封口装置的输出端，所述烘箱以及风扇设置在所述传送装置上。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：通过新增实现“X”轴及“Y”轴双轴方向运动的二轴机器人，并由所述二轴机器人上设置的吸盘吸附输入装置传递过来的混合烟，由于使用吸盘吸附，解决了因传统条烟及细支条烟两者厚度不一而无法适用于传统条烟包装流水线的问题，输入装置两侧均设置托料机构，两侧的托料机构逐一码垛，在码垛完成后由推送机构推出，与传统包装机相比效率更高，本方案同样适用于传统条烟及细支条烟单独包装。

附图说明

图1是公知包装机的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是异型条烟自动码垛装置结构示意图；

图4是本实用新型实施例俯视图；

图5是本实用新型实施例各机构工作示意图。

主要附图标记说明：

输送装置1’上压带轮11’下压带轮12’计数装置2’码垛装置3’

拨片31’套膜封口装置4’标签发放装置5’机架6’翻转装置7’

输入装置10”下压装置20”传送带30”侧板31”侧推装置40”

输入装置1托料机构2托盘21活塞杆22推送机构3推板31

二轴机器人4吸盘41套膜封口装置5传送装置6烘箱61

风扇62。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明: