[实用新型]一种基于ARM嵌入式技术的PLC协同控制装置

权利要求书

1.一种基于ARM嵌入式技术的PLC协同控制装置，其特征在于：该装置包括CPU模块（3）、电源模块（4）、数字输入模块（5）、数字输出模块（6）、模拟量I/O模块（7）和底板连接模块（12），CPU模块（3）、电源模块（4）、数字输入模块（5）、数字输出模块（6）和模拟量I/O模块（7）分别与底板连接模块（12）相连接；所述的CPU模块（3）选用AT91RM9200微处理器（13）作为控制芯片，AT91RM9200微处理器（13）连接设有复位电路（14）、SDRAM芯片（15）、Flash芯片（16）、RS232通信接口A（17）、RS232通信接口B（18）、以太网接口（19）和I²C总线接口（20），并设置复位电路（14）用于保证系统运行的稳定；扩展16MB容量的SDRAM芯片（15）、8MB容量的Flash芯片（16）；RS232通信接口A（17）作为整个装置的监视接口，同时作为调试接口；RS232通信接口B（18）是整个协同控制器的核心总线；以太网接口（19）实现与上位机的通讯；I²C总线接口（20）与基于协议的外设器件进行通讯；所述的数字输入模块（5）和数字输出模块（6）实现装置与外部I/O接口的联系；所述的模拟量I/O电路（8）选用PCF8591芯片（25），模拟量I/O电路（8）先将现场的模拟量转变成A/D转换后适用的电压信号后进行转换，电压输入信号通过滤波电路（26）和电压钳制电路（27），再进行电平增益转换（28）输入到A/D接口，如果是电流输入，首先进行I/V转换（29）再进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于ARM嵌入式技术的PLC协同控制装置，其特征在于：数字输入输出电路（6）使用光电耦合器，通过上拉电阻（21）和光电耦合器（22）实现信号输入，通过下拉电阻（23）和光电耦合器（24）实现信号输出。

3.根据权利要求1所述的一种基于ARM嵌入式技术的PLC协同控制装置，其特征在于：PCF8591芯片（25）的模拟量输出信号经过内部保持器保持，保持器的输出信号经过滤波电路（30）、增益转化电路（31）和功率放大电路（32）送到执行机构，输出0～10V的电压，控制执行机构按要求的控制规律动作。