[实用新型]一种能够自动复位的缓冲装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于烟机设备龙门架装置，尤其涉及一种用于烟机设备龙门架机械手的能够自动复位的缓冲装置。

背景技术

在现代工业自动流水生产线上，各工段之间的衔接需基于高精度定位系统。而现有设备普遍采用了汽缸刚性顶紧定位的方式，该方式在定位过程中，易产生刚性冲击，设备长时间运行后，容易造成精密定位部件的细微变形，影响定位精度，继而导致各类故障的发生。在新一代制丝生产线中，引进使用的龙门架机械手更是以其自由度高，定位精准而起到了极大的作用。但是其定位依旧为刚性定位，在偶发性定位误差发生的情况下，容易导致机械手夹具设备的损坏。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是设计一种用于烟机设备龙门架机械手的能够自动复位的缓冲装置。该缓冲装置，可以在龙门架机械手发生因为偶发性定位误差引起的碰撞时，自动缓冲并报警，起到对机械手夹具的有效保护。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种能够自动复位的缓冲装置，该缓冲装置包括上下两块安装平板和滑动轴，所述的上下两块安装平板上分别设置上下轴承安装盘并通过螺栓固定，下轴承安装盘内设置向心关节轴承并通过卡圈固定，上轴承安装盘内设置直线轴承并通过卡圈固定，所述滑动轴一端通过设置轴用卡圈与所述的向心关节轴承固定连接，另一端插入直线轴承内，并能够在直线轴承内上下自由滑动，所述的上下两块安装平板的周边分别通过设置多个螺栓与螺母相连接，所述的螺栓上设置弹簧，所述的弹簧两端分别与上下两块安装平板相抵。

作为进一步改进，所述的上下两块安装平板的周边分别通过设置8个螺栓与螺母相连接。

本实用新型与现有技术相比,有如下优点:

现有设备采用的刚性定位装置，在偶发性定位部件不准时，容易导致机械手夹具本身受到强烈刚性碰撞而损坏。在安装了本装置之后，极大地增加了机械手夹具承受冲击的能力，受到刚性碰撞时可以通过缓冲装置，将其变为柔性冲击，并在冲击过后自动恢复原状。此外，在添加了缓冲结构后可能引起的机械手在高速运动状态下发生抖动等情况，则由所述的稳定万向结构完美解决。综上所述，本实用新型是一种可以有效保护机械手夹具免受刚性冲击而损坏，且不会对机械手现有功能造成任何影响的缓冲装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为所述上支架平板结构示意图。

图3为所述下支架平板结构示意图。

图4为所述螺栓结构示意图。

图5为所述上安装盘结构示意图。

图6为所述下安装盘结构示意图。

图7为所述滑动轴结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示的一种能够自动复位的缓冲装置，该缓冲装置包括上下两块安装平板1,2和滑动轴10，所述的上下两块安装平板1,2上分别设置上下轴承安装盘7,9并通过螺栓固定，下轴承安装盘7内设置向心关节轴承6并通过卡圈固定，上轴承安装盘9内设置直线轴承8并通过卡圈固定，所述滑动轴10一端通过设置轴用卡圈与所述的向心关节轴承6固定连接，另一端插入直线轴承8内，并能够在直线轴承8内上下自由滑动，所述的上下两块安装平板1,2的周边分别通过设置8个螺栓3与螺母5相连接，所述的螺栓3上设置弹簧4，所述的弹簧4两端分别与上下两块安装平板1,2相抵。

上下安装平板1,2之间通过8个螺栓3以及配套弹簧4，螺母5连接。通过弹簧弹力张紧与螺栓3倒斜面与下安装平板7沉头斜面孔配合，可以实现上下安装平板7,9之间在正常情况下，上下位置相对稳定。通过向心关节轴承6与直线轴承8和滑动轴10的配合，可以实现上下安装平板在水平位置上相对稳定。在上下安装平板7,9受到较强冲击的情况下，弹簧4收缩柔性变形，向心关节轴承6发生转动，滑动轴10与直线轴承8之间发生相对滑动。可以得到有效缓冲，并且不会因为冲击角度不同发生卡死等问题。在冲击负载消失后，弹簧张力与配合斜面共同作用可以实现位置的自动复位。