[实用新型]一种保护膜承接搬运机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种保护膜承接搬运机构，具体涉及搬运设备领域。

背景技术

搬运设备主要是在企业内部进行物料装卸、运输、升降、堆垛和储存的机械设备，一般包括起重机械、输送机、装卸机械和仓储设备等。目前现有的保护膜承接搬运机构，大都体积大，自动化程度较低，保护膜搬运设备的保护膜上料多是人工直接将保护膜有序排列置于输送带上，再由输送带从进料口送入保护膜搬运设备进行处理，其不仅保护膜上下料的工作效率低、工人劳动强度大，而且在上下料过程中保护膜偏差大，生产成本高，无法进一步进行大规模生产。

实用新型内容

鉴于以上内容，本实用新型提供了一种保护膜承接搬运机构,解决了保护膜承接搬运效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述保护膜承接搬运机构，包括包括底座、连接板、连接靠板、第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构安装在底座上，第一驱动机构和第二驱动机构通过连接板和连接靠板连接在一起；第一驱动机构包括第一伺服马达、保护壳、保护壳底座、轴承、第一螺杆、第一驱动机构底座和螺母支座，保护壳通过保护壳底座安装在底座上，连接板通过螺母支座和紧固件连接在第一螺杆上，第一伺服马达与第一螺杆连接并由紧固件连接到第一驱动机构底座上，第一螺杆由轴承固定在第一驱动机构底座内；第二驱动机构包括第二伺服马达、真空载台、驱动载台、气阀控制器、限位元件、滑轨、压力显示器、连接靠板、第二螺杆、气缸和气阀，第二伺服马达、压力显示器、气阀控制器、限位元件和滑轨安装在连接靠板上，压力显示器在第二伺服马达旁边，第二伺服马达与第二螺杆连接，气缸和气阀安装在真空载台上，真空载台通过紧固件与驱动载台连接。

本实用新型为一种保护膜承接搬运机构，具有精度高，结构简单，可以有效的解决保护膜的承接搬运工作，节省人力劳动力，大幅度提高生产效率，降低生产成本，提高企业生产效益。

附图说明

图1是本实用新型一种保护膜承接搬运机构结构示意图。

图2是本实用新型第一驱动机构结构示意图。

图3是本实用新型第二驱动机构结构示意图。

附图标记说明：底座1、第一伺服马达2、保护壳3、第二伺服马达4、第一驱动机构5、第二驱动机构6、保护壳底座7、轴承8、连接板9、第一螺杆10、第一驱动底座11、螺母支座12、真空载台13、驱动载台14、气阀控制器15、限位元件16、滑轨17、压力显示器18、连接靠板19、第二螺杆20、气缸21、气阀22。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

参阅图1，一种保护膜承接搬运机构，包括底座1、第一驱动机构5和第二驱动机构6。第一驱动机构5安装在底座1上，第一驱动机构1和第二驱动机构6通过连接板9和连接靠板19连接在一起；第一驱动机构5包括第一伺服马达2、保护壳3、保护壳底座7、轴承8、第一螺杆10、第一驱动机构底座11和螺母支座12，保护壳3通过保护壳底座7安装在底座5上，连接板9通过螺母支座12和紧固件连接在第一螺杆10上，第一伺服马达2与第一螺杆10连接并由紧固件连接到第一驱动机构底座11上，第一螺杆10由轴承8固定在第一驱动机构底座11内；第二驱动机构6包括第二伺服马达4、真空载台13、驱动载台14、气阀控制器15、限位元件16、滑轨17、压力显示器18、连接靠板19、第二螺杆20、气缸21和气阀22，第二伺服马达4、压力显示器18、气阀控制器15、限位元件16和滑轨17安装在连接靠板19上，压力显示器18在第二伺服马达4旁边，第二伺服马达4与第二螺杆20连接，气缸21和气阀22安装在真空载台13上，真空载台13通过紧固件与驱动载台14连接。

使用时，由上一组机构保护膜载台移载至出料位置，第一伺服马达驱动第一螺杆带动螺母支座运动，使第二驱动机构移至取料位置，第二螺杆由第二伺服马达驱动，并带动真空载台下降取保护膜，真空开启吸住保护膜，再由第二伺服马达驱动第二螺杆并带动真空载台上升移载至出料位置，完成保护膜承接搬运的工作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。