[实用新型]小微直流电动机多轴转单轴输出变换器

权利要求书

1.一种小微直流电动机多轴转单轴输出变换器，其特征在于，包括多个传动齿轮、一动力输出齿轮、电子控制器、测速传感器以及和传动齿轮数量匹配的多套电机系统，每个电动机传动齿轮由一套电机系统单独控制，各电机系统分别设有单独的小型或微型直流电动机、电动机驱动装置和电源模块，所述动力输出齿轮通过轮轴与负载连接，所述传动齿轮安装在直流电动机的动力输出转轴上，与动力输出齿轮相啮合；所述电动机驱动装置、测速传感器分别与电子控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种小微直流电动机多轴转单轴输出变换器，其特征在于，所述电子控制器设有电信号采样电路,所述电源模块通过电信号采样电路与电子控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种小微直流电动机多轴转单轴输出变换器，其特征在于，所述直流电动机的电源模块为纽扣电池。

4.根据权利要求1所述的种小微直流电动机多轴转单轴输出变换器，其特征在于，所述电源模块为3V电池CR2032。

5.根据权利要求1所述的种小微直流电动机多轴转单轴输出变换器，其特征在于，所述测速传感器为红外线测速传感器，用于监测动力输出齿轮及轮轴的转速。

6.根据权利要求1所述的种小微直流电动机多轴转单轴输出变换器，其特征在于，所述动力输出齿轮与呈等腰三角形排列的三个传动齿轮相啮合。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的种小微直流电动机多轴转单轴输出变换器，其特征在于，所述电子控制器采用MSP430f169芯片，所述电动机驱动装置采用DRV8837芯片。