[实用新型]起重机起重臂限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种限位装置，尤其是一种起重机起重臂限位装置，属于起重机的技术领域。

背景技术

目前，起重机在码头、堆场被广泛的使用中，吊装砂石、矿石、煤炭等散货，但是现行的起重机臂架幅度限位是靠四根钢丝绳来限制30°至75°，在75°时起重臂撞上机械定位时，会造成起重臂的变形，如不注意继续上升，会使起重臂断裂，有严重的安全隐患，生产安全得不到保障。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种起重机起重臂限位装置，其结构紧凑，能有效实现对起重臂的限位，确保起重臂工作时的安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述起重机起重臂限位装置，包括圆筒体以及位于所述圆筒体上的回转体，在所述回转体上设有起重臂以及用于控制所述起重臂幅度的变幅机构；在回转体上设有用于检测起重臂幅度的幅度检测机构，所述幅度检测机构与起重机控制器连接，起重机控制器根据幅度检测机构确定起重臂的幅度控制变幅机构的工作状态。

所述幅度检测机构包括30°限位开关以及75°限位开关，所述30°限位开关、75°限位开关均与起重机控制器连接。

所述变幅机构包括拉杆，所述拉杆的一端通过变幅钢丝绳与起重臂连接，拉杆的另一端与人字架连接，所述人字架安装于回转体上。

所述回转体上设有起升钢丝绳，所述起升钢丝绳通过起重臂端部的滑轮与提升料斗连接。

本实用新型的优点：幅度检测机构包括30°限位开关以及75°限位开关，起重机控制器根据30°限位开关以及75°限位开关传输起重臂的幅度信息，控制变幅机构对起重臂的驱动状态，避免现有技术中机械限位存在的安全隐患，能有效实现对起重臂的限位，确保起重臂工作时的安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：1-圆筒体、2-回转体、3-变幅钢丝绳、4-起重臂、5-拉杆、6-起升钢丝绳、7-滑轮、8-提升料斗、9-75°限位开关、10-30°限位开关以及11-人字架。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示：为了能有效实现对起重臂4的限位，确保起重臂4工作时的安全可靠，本实用新型包括圆筒体1以及位于所述圆筒体1上的回转体2，在所述回转体2上设有起重臂4以及用于控制所述起重臂4幅度的变幅机构；在回转体2上设有用于检测起重臂4幅度的幅度检测机构，所述幅度检测机构与起重机控制器连接，起重机控制器根据幅度检测机构确定起重臂4的幅度控制变幅机构的工作状态。

具体地，圆筒体1固定安装于所需的位置，回转体2安装在圆筒体1的顶端，回转体2能在圆筒体1上转动。起重臂4的一端铰接在回转体2上，工作时，起重臂4能绕与回转体2连接的位置摆动，起重臂4摆动的幅度由变幅机构驱动。起重机控制器用于控制起重机的工作，起重机控制器的具体实现为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。通过幅度检测机构来确定起重臂4的幅度，幅度检测机构将确定起重臂4的幅度传输至起重机控制器内，起重机控制器根据接收起重臂4的幅度来调整变幅机构的工作状态，即使得变幅机构驱动起重臂4变幅时，能使得起重臂4的幅度始终能处于规定的安全工作状态，实现对起重臂4的有效保护。

所述幅度检测机构包括30°限位开关10以及75°限位开关9，所述30°限位开关10、75°限位开关9均与起重机控制器连接。

本实用新型实施例中，当起重臂4与水平方向的夹角为30°时，30°限位开关10能将起重臂4处于30°的位置状态传输至起重机控制器内。当起重臂4与水平方向的夹角为75°时，75°限位开关9能将起重臂4处于75°的位置状态传输至起重机控制器内。起重机控制器控制变幅机构驱动起重臂4的过程为：当起重臂4处于30°的位置状态时，起重机控制器控制变幅机构只能驱动起重臂4增幅，不能减幅，当起重臂4处于75°的位置状态时，起重机控制器控制变幅机构只能减幅，不能增幅，从而可以避免误操作损坏吊机，消除了安全隐患。

所述变幅机构包括拉杆5，所述拉杆5的一端通过变幅钢丝绳3与起重臂4连接，拉杆5的另一端与人字架11连接，所述人字架11安装于回转体2上。

所述回转体2上设有起升钢丝绳6，所述起升钢丝绳6通过起重臂4端部的滑轮7与提升料斗8连接。

本实用新型实施例中，拉杆5呈倾斜分布，变幅钢丝绳3的一端与拉杆5连接，变幅钢丝绳3的另一端与起重臂4连接，拉杆5与人字架11连接，通过变幅钢丝绳3能拉动起重臂4，以改变起重臂4的幅度。

本实用新型幅度检测机构包括30°限位开关10以及75°限位开关9，起重机控制器根据30°限位开关10以及75°限位开关9传输起重臂4的幅度信息，控制变幅机构对起重臂4的驱动状态，避免现有技术中机械限位存在的安全隐患，能有效实现对起重臂4的限位，确保起重臂4工作时的安全可靠。