[实用新型]用于小动物的激光式自动驱赶笼

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动控制领域，具体涉及一种用于小动物的激光式自动驱赶笼。

背景技术

高校及研究所的生物医学部门经常需要对蛙鼠类及兔类小动物进行解剖实验，所以会在饲养室内饲养大量的小动物。实验时将小动物从笼子中取出进行相关的药物或解剖实验。因为要保证小动物的生存质量，所以实验用小动物的笼子不易过小。针对体积大的笼子，在实验时对小动物的抓捕存在一定的困难，抓捕时容易被小动物逃脱，且抓捕人员被咬伤或抓伤的概率很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种用于小动物的激光式自动驱赶笼，解决现有技术存在的饲养笼子过大不易抓捕小动物且容易被咬伤和抓伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型的用于小动物的激光式自动驱赶笼包括笼子本体、支架、激光器、电机、镜架、平面镜、伺服驱动器和控制单元；

所述支架包括上板、下板和连接板，所述上板一端与下板一端通过连接板连接；

所述笼子本体固定在所述支架的下板上，所述电机固定在所述上板的下表面上，所述平面镜通过镜架与所述电机的输出端固定连接，所述激光器设置在支架的下板上与平面镜相对应位置处，激光器发出的光通过平面镜反射至笼子本体内；

所述控制单元通过伺服驱动器驱动电机带动平面镜转动，使平面镜反射的光由远离笼子出口一端向靠近笼子出口一端移动。

所述自动驱赶笼还包括限位开关，所述限位开关固定在所述支架的上板的下表面上，平面镜转动极限位置时与上板下表面接触处。

所述自动驱赶笼还包括激光器支架，多组激光器并排设置在所述激光器支架内，所述激光器支架固定在所述下板上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的用于小动物的激光式自动驱赶笼在进行抓捕小动物时，激光器发出激光经平面镜反射进笼子本体内部，控制单元通过伺服驱动器驱动电机转动，进而带动平面镜转动，使平面镜反射的光由远离笼子出口一端向靠近笼子出口一端移动。实现将小动物驱赶到笼门处的目的，缩小了抓捕时小动物的可活动范围，降低抓捕小动物时小动物逃脱以及抓伤咬伤抓捕人员的概率。解决了现有存在的抓捕小动物时，小动物易逃脱及抓捕人员被咬伤和抓伤的问题。

附图说明

图1为本实用新型的用于小动物的激光式自动驱赶笼结构示意图；

其中：1、笼子本体，2、支架，201、上板，202、连接板，203、下板，3、激光器，4、限位开关，5、电机，6、镜架，7、平面镜，8、激光器支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

参见附图1，本实用新型的用于小动物的激光式自动驱赶笼包括笼子本体1、支架2、激光器3、电机5、镜架6、平面镜7、伺服驱动器和控制单元；

所述支架2包括上板201、下板203和连接板202，所述上板201一端与下板203一端通过连接板202连接；

所述笼子本体1通过螺钉固定在所述支架2的下板203上，所述电机5通过螺钉拧紧固定在所述上板201的下表面上，所述平面镜7胶接在镜架6上，所述镜架6与所述电机5输出端固定连接，所述激光器3设置在支架2的下板203上与平面镜7相对应位置处，激光器3发出的光通过平面镜7反射至笼子本体1内；平面镜7初始位置时，经平面镜7反射的激光照射在笼子本体1远离笼子出口一端的最下端。

所述控制单元通过伺服驱动器驱动电机5带动平面镜7转动，使平面镜7反射的光由远离笼子出口一端向靠近笼子出口一端移动。

所述自动驱赶笼还包括限位开关4，所述限位开关4通过螺钉固定在所述支架2的上板201的下表面上，平面镜7转动极限位置时与上板201下表面接触处。

所述自动驱赶笼还包括激光器支架8，多组激光器3并排设置在所述激光器支架8内，所述激光器支架8固定在所述下板203上。

所述小动物具体指蛙鼠类或兔类。

本实用新型的用于小动物的激光式自动驱赶笼工作过程具体为：

控制单元发出控制指令，使并排排放的多组激光器3发射出激光，同时使伺服驱动器驱动电机5运转，平面镜7逐渐转动，使反射的激光从笼子出口的远端，向靠近笼子出口方向反射，直至镜架6触碰到限位开关4，限位开关4向控制单元发出信号，控制单元控制电机5停止运转。从而实现将小动物驱赶到笼子出口处的目的。