[实用新型]一种提取装置

权利要求书

1.一种提取装置，其包括连接基座及与所述连接基座相固定的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括上固定板、安装于所述上固定板上的气缸、连接所述气缸的的轨道座、分别收容于所述轨道座内的一对传动机构、固定于所述传动机构上的一对滑动块、与所述滑动块对接的滑动座及分别固持于所述滑动块上的针状物，该对滑动座分离成一角度，所述提取装置还具有安装于所述滑动座上且用于调节所述滑动座分离角度的调节装置。

2.如权利要求1所述的提取装置，其特征在于：所述调节装置包括安装于所述滑动座上的安装板、位于所述安装板上用于调节所述滑动座角度的的调节板。

3.如权利要求2所述的提取装置，其特征在于：所述安装板具有位于其下方的安装孔，通过固定件穿过所述安装孔固定所述安装板于所述滑动座的侧边。

4.如权利要求3所述的提取装置，其特征在于：所述安装板垂直的安装于所述上固定板上。

5.如权利要求4所述的提取装置，其特征在于：所述安装板还具有贯穿前后表面的调节槽，所述安装板的调节槽呈V字形。

6.如权利要求5所述的提取装置，其特征在于：所述滑动座侧边还具有与所述调节槽相对应的锁固孔，所述调节板上设置若干通孔，一锁固件穿过选取的所述通孔、所述调节槽而固定于所述锁固孔。

7.如权利要求4所述的提取装置，其特征在于：所述抓取装置还包括与所述上固定板相离的下固定板，所述安装板固定于所述下固定板，所述滑动座放置于所述下固定板上，未相互固定。

8.如权利要求1所述的提取装置，其特征在于：所述滑动座上端靠拢，下端分开，每所述滑动块分别固定一排所述针状物，若干所述针状物朝至少两个方向延伸。

9.如权利要求8所述的提取装置，其特征在于：所述轨道座包括与所述气缸相固定的上端部、自所述上端部向下延伸的连接部、自所述连接部下端向外延伸的下端部，所述上端部、所述连接部与所述下端部围设的移动槽，所述传动机构收容于所述移动槽内。

10.如权利要求9所述的提取装置，其特征在于：所述传动机构包括收容于所述移动槽内的凸轮随动器、固定于所述凸轮随动器上的随动器固定块，随动器固定块包括套设于凸轮随动器上的固定套、自固定套向外延伸的延伸部，所述滑动块固持于所述延伸部上。