[实用新型]用于组装脚轮的中架输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及脚轮中架自动安装领域，尤其涉及用于组装脚轮的中架输送机构。

背景技术

脚轮(或称座椅轮、转轮)一般安装在需要方便移动的物体上，如座椅上，脚轮可以通过自身的转动带动座椅移动，以及在物体移动的情况下，脚轮的方向也会改变，使得脚轮的运动方向顺着座椅的移动方向。

脚轮一般包含有中架、弹簧、中轴、轮盖、底板、插针、卡簧等，卡簧固定在插针上，弹簧、中轴、底板、插针设置在中架上，轮盖设置在中轴的两端，现有的脚轮组装可以通过人工的方式进行组装。

在流水线安装或者自动组装机上，需要对脚轮的中架进行输送，以便于工人或者组装机将脚轮的各个部件安装到中架上，现有的并不存在这样的中架输送机构，本实用新型目的在于提供一种中架输送机构。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供用于组装脚轮的中架输送机构，解决目前没有中架输送机构的问题。

本实用新型是这样实现的：用于组装脚轮的中架输送机构，包括中架输送轨道，中架输送轨道的一端设置有中架进料通道，中架输送轨道下方设置有左侧推进器和右侧推进器，左侧推进器和右侧推进器的运动方向与中架输送轨道走向相同，左侧推进器和右侧推进器上都设置有方向向上的定位气缸，定位气缸等距设置且设置有可伸缩的定位顶杆，左侧推进器、右侧推进器、定位气缸分别与控制器连接，控制器用于控制左侧推进器、右侧推进器、定位气缸的运动。

进一步地，左侧推进器和右侧推进器设置有行程定位器，行程定位器用于限制左侧推进器和右侧推进器的运动范围。

进一步地，还包括中架侧推器，中架侧推器设置在中架输送轨道的一侧并与中架进料通道连接，中架输送器用于将中架进料通道的中架推送到中架输送轨道中。

进一步地，还包括中架振盘，中架振盘与中架进料通道连接。

进一步地，还包括中架送料装置，中架送料装置设置在中架振盘上方。

本实用新型具有如下优点：可以实现中架的自动输送。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的中架侧推器的结构示意图；

图3为本实用新型的中轴送料装置的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1到图3，本实用新型提供用于组装脚轮的中架输送机构，包括中架输送轨道1，中架输送轨道的一端设置有中架进料通道2，中架输送轨道下方设置有左侧推进器3和右侧推进器4，左侧推进器和右侧推进器的运动方向与中架输送轨道走向相同。左侧推进器和右侧推进器上都设置有方向向上的定位气缸5，定位气缸等距设置且设置有可伸缩的定位顶杆6，左侧推进器、右侧推进器、定位气缸分别与控制器连接，控制器用于控制左侧推进器、右侧推进器、定位气缸的运动。

本实用新型在使用时，首先左侧推进器和右侧推进器都处在原始位置，即最靠近中架进料通道位置。中架进料通道放置有中架，中架会处在中架输送轨道的一端，而后控制器控制左侧推进器的定位气缸充气，使得定位顶杆向上伸长，定位顶杆伸长到中架的后面，控制器控制左侧推进器向前运动，使得定位顶杆带动中架向前运动。运动一段距离后，控制器控制右侧推进器的定位气缸充气，使得定位顶杆向上伸长，定位顶杆伸长到中架的后面，而后控制左侧推进器的定位气缸卸气，使得左侧推进器的定位顶杆收缩，并将左侧推进器退回到原始位置。而后由右侧推进器推动中架前进。则通过左侧推进器和右侧推进器的不断交换，实现中架的不断前进，完成中架的自动输送过程。

为了避免左侧推进器和右侧推进器运动范围过大，左侧推进器和右侧推进器设置有行程定位器7，行程定位器用于限制左侧推进器和右侧推进器的运动范围。简单的可以如图1所示，在推进器上设置一个凹槽，而后在凹槽内设置一个杆子，则推进器的运动范围就被杆子限制住了。

在某些实施例中，为了方便中架可以从中架进料通道进入到中架输送轨道中，本实用新型还包括中架侧推器8，中架侧推器设置在中架输送轨道的一侧并与中架进料通道连接，中架输送器用于将中架进料通道的中架推送到中架输送轨道中。中架侧推器可以采用气动活塞的方式实现。

本实用新型并不限定中架的进料方式，在某些实施例中，本实用新型还包括中架振盘9，中架振盘与中架进料通道连接。即通过中架振盘将中架送到中架进料通道中，便于中架的输送。