[实用新型]折叠式传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，具体地是一种折叠式传动机构。

背景技术

在机械装置中，常常会出现中心距不停发生较大动态变化的情况，如运动中的仿形，目前主要通过链条(或齿轮)、皮带等进行传动，在链条传动时主要是通过张紧轮调节，其调节作用有限。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种折叠式传动机构，以适应幅度变化较大而且频繁的情况下的传动。

本实用新型包括：主动轮(2)和被动轮(1)，其特点是：

主动轮(2)与被动轮(1)之间设有至少由两个联动的传动轮构成的传动轮组，即由传动轮A(6)和传动轮B(5)构成的传动轮组；

所述的主动轮(2)、被动轮(1)、传动轮A(6)和传动轮B(5)为链轮或皮带轮中的一种；

所述的传动轮A(6)和传动轮B(5)分别与主动轮(2)和被动轮(1)通过链条或皮带构成两组传动机构，并且，传动轮A(6)与主动轮(2)之间设有支架A，传动轮A(6)和主动轮(2)分别连接于支架A(4)的两端，传动轮B(5)与被动轮(1)之间设有支架B(3)，并且传动轮B(5)和被动轮(1)分别连接于支架B的两端，所述的传动轮A(6)和传动轮B(5)构成的传动轮组位于主动轮(2)和被动轮(1)之间并处于悬浮状态。

本实用新型的传动机构通过处于悬浮状态的传动轮组实现中心距不停发生较大动态变化的两点之间的传动，结构简单，传动可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例1主视的结构示意图。

图2为图1俯视的结构示意图。

图中所示：1为被动轮，2为主动轮，3为支架B，4为支架A，5为传动轮B，6为传动轮A，7为联轴套，8为轴。

具体实施方式

实施例1：参照附图1-图2，为本实用新型实施例1的结构示意图，包括主动轮(2)和被动轮(1)，主动轮(2)与被动轮(1)之间设有由传动轮A(6)和传动轮B(5)构成的传动轮组，传动轮A(6)和传动轮B(5)通过联轴套7联动，联轴套7中设有轴8，所述的主动轮(2)、被动轮(1)、传动轮A(6)和传动轮B(5)为链轮，所述的传动轮A(6)和传动轮B(5)分别与主动轮(2)和被动轮(1)通过链条构成两组传动机构，并且，传动轮A(6)与主动轮(2)之间设有支架A，传动轮A(6)和主动轮(2)分别连接于支架A(4)的两端，传动轮B(5)与被动轮(1)之间设有支架B(3)，并且传动轮B(5)和被动轮(1)分别连接于支架B的两端，所述的传动轮A(6)和传动轮B(5)构成的传动轮组位于主动轮(2)和被动轮(1)之间并处于悬浮状态。

当然，上述的链轮和链条也可由皮带轮和传动皮带所替换。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。