[实用新型]一种耦合真空拾取旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型属于透镜或者焊片等的真空拾取耦合、共晶焊接精准定位的装置领域。

背景技术

现有技术中采用光组件耦合透镜拾取主要采取两种方式，如图1和图2所示分别为现有技术中采用气缸夹子夹取透镜以及直通式真空吸取的耦合装置的结构示意图，

图1中通过气缸夹子夹取透镜，有以下几点缺点：

a，气缸空气压力调节不当易夹碎透镜。

b，金属材料的夹子在夹取玻璃透镜时易打滑，夹不住透镜；电木材料的夹子在夹取时易回弹，会影响耦合后的定位。

c，夹持透镜时难以控制Z轴位移，用不带台阶夹子夹持，不能控制每次装夹透镜Z轴方向位置，用带台阶夹子夹持下移时，易操作不当而压碎透镜，增加生产成本。

d，夹持后的透镜通过旋转台旋转时易产生XY方向位移，不能准确定位，减慢耦合效率。

图2中的直通式真空吸取的方式透镜拾取的耦合装置，结构相对简单，但是有以下两点缺陷：

a，真空吸针组件在耦合时不能自由旋转，只能通过装夹来保证角度，耦合效率很低。

b，利用真空拾取透镜，Z轴下移时操作不当易压碎透镜。

以上两种现耦合装置结构存在一定的缺陷，耦合效率比较低，操作难度大，对操作技术人员要求比较高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种耦合真空拾取旋转装置，至少可克服现有技术的部分缺陷。

本实用新型实施例涉及的一种耦合真空拾取旋转装置，包括平行于Z轴方向与调节台转接板2垂直连接的旋转座5；

真空吸针8及其旋转杆6平行于Z轴方向设置在所述旋转座5远离所述调节台转接板2的一端；

所述旋转座5上设置有真空调节阀11，所述真空调节阀11通过所述旋转座5上的螺纹孔装配进入所述旋转座5上，所述螺纹孔与所述真空吸针8的所述旋转杆6的真空孔槽连通。

作为实施例一涉及的一种耦合真空拾取旋转装置，所述旋转座5的上端还设置有与Y轴方向平行的微型导轨9；

所述微型导轨9上端设置有滑块转接块3，侧面设置有丝杆调节组件10；

所述滑块转接块3在所述丝杆调节组件10的控制下在所述微型导轨9上沿平行于Y轴方向移动。

所述旋转座5的上端还设置有平行于水平面的旋转拉板4，所述旋转拉板4一端与所述旋转杆6上部固定连接，另一端与所述滑块转接块3连接。

所述旋转杆6的上端设置有压码7。

所述真空调节阀11平行于Z轴设置在所述旋转座5的下端，位于所述旋转杆6的沿Y轴方向的水平一侧。

本实用新型实施例提供的一种耦合真空拾取旋转装置的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的一种耦合真空拾取旋转装置，设置与真空吸针的旋转杆的真空孔槽连通的真空调节阀，真空调节阀进行真空空气输入，该真空空气通过旋转座上的螺纹孔，通入到旋转杆上的真孔槽孔内，再通到真空吸针上，以此来拾取透镜或者焊片等，可吸附很小的物件在狭小的空间内做耦合、焊接等工序。

耦合调节时，旋转杆能够在旋转座上做一定角度旋转，使工件不但能在XYZ和a、β方向调整，还能绕吸针中心旋转，能够很好完成耦合或者焊接时对角度的精准要求。

耦合吸附透镜操作不当时真空吸针和旋转杆可以上抬，上抬的压力由旋转杆上面设置的压码重量来定，可以有效的防止由于生产操作不当而损坏产品和机器夹具的现象。

装置操作方便，节省空间，定位精度高，能显著提高工作效率，加工成本相对低，适合于大批量生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中采用气缸夹子夹取透镜的耦合装置的结构示意图；

图2是现有技术中采用直通式真空吸取透镜的耦合装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种耦合真空拾取旋转装置的左斜角方向视角示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种耦合真空拾取旋转装置的右斜角方向视角示意图；

图3和图4中：1为精密五维调节台，2为调节台转接板，3为滑块转接块，4为旋转拉板，5为旋转座，6为旋转杆，7为压码，8为真空吸针，9为微型导轨，10为丝杆调节组件，11为真空调节阀。

具体实施方式