[实用新型]一种多轴运动的垃圾压缩机

权利要求书

1.一种多轴运动的垃圾压缩机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)包括一个垃圾放置腔(2)，所述垃圾放置腔(2)上方设有压料机构(3)，所述垃圾放置腔(2)的一侧设有卸料机构(4)，所述垃圾放置腔(2)滑动安装在一个水平面的X轴向的X轴滑动导轨(5)上，所述X轴滑动导轨(5)滑动安装在一个水平面的Y轴向的Y轴滑动导轨(6)上，所述Y轴滑动导轨(6)底面设有一个Z轴方向的举升油缸(7)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴运动的垃圾压缩机，其特征在于：所述压料机构(3)包括一个上盖板(8)，所述上盖板(8)通过销轴(9)转动安装在垃圾放置腔(2)上方，所述上盖板(8)上设有一个用于压缩垃圾的压料油缸(10)，所述压料油缸(10)的输出端穿过上盖板(8)设置在垃圾放置腔(2)内且与一个压板(11)连接，所述上盖板(8)上设有一个垂直于垃圾放置腔(2)的竖直导轨(12)，所述竖直导轨(12)通过滑块(13)与压板(11)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种多轴运动的垃圾压缩机，其特征在于：所述垃圾放置腔(2)在安装卸料机构(4)的一侧设有开口(14)，所述卸料机构(4)包括一块外形与开口(14)相适配的卸料推板(15)，所述卸料推板(15)由一个水平设置的卸料油缸(16)推动水平运动，所述垃圾放置腔(2)的另一侧设有一个输料口(17)。

4.根据权利要求2所述的一种多轴运动的垃圾压缩机，其特征在于：所述垃圾放置腔(2)上端相对于上盖板(8)自由端的一侧设有一个用于跟上盖板(8)卡扣连接的卡扣锁(18)，所述机体(1)在上盖板(8)销轴(9)转动连接的一侧设有一个支架(19)，所述支架(19)上设置有一个转动油缸(20)，所述转动油缸(20)的输出端与上盖板(8)的上端面转动连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种多轴运动的垃圾压缩机，其特征在于：所述X轴滑动导轨(5)上设有驱动垃圾放置腔沿X轴滑动导轨运动的第一驱动电机(51)，所述Y轴滑动导轨(6)上设有驱动垃圾放置腔沿Y轴滑动导轨运动的第二驱动电机(61)。