[实用新型]一种药瓶定位机构

权利要求书

1.一种药瓶定位机构，包括气缸和药瓶定位板，所述气缸固定于机架上，所述药瓶定位板上开有定位孔，其特征在于：所述药瓶定位板通过连接部件分别与主动轴和被动轴相连接，所述主动轴通过驱动部件连接至所述气缸的活塞杆，所述被动轴上安装有将动力从主动轴传递至所述被动轴的动力传递部件，所述驱动部件和动力传动部件均位于所述机架的台面板的下方。

2.按照权利要求1所述的药瓶定位机构，其特征在于：所述定位孔为定位半孔，所述定位半孔的直径略大于对应位置处药瓶的直径。

3.按照权利要求2所述的药瓶定位机构，其特征在于：所述定位半孔的直径比对应位置处药瓶的直径大1mm。

4.按照权利要求1所述的药瓶定位机构，其特征在于：所述动力传递部件包括主动摇杆臂，所述主动轴穿过所述主动摇杆臂的中心孔，所述主动摇杆臂铰接连杆，所述连杆铰接被动摇杆臂，所述被动轴穿过所述被动摇杆臂的中心孔。

5.按照权利要求1所述的药瓶定位机构，其特征在于：所述驱动部件包括连接在所述气缸的活塞杆上的齿条，所述齿条啮合齿轮，所述齿轮安装在所述主动轴上。

6.按照权利要求1所述的药瓶定位机构，其特征在于：所述连接部件包括安装在所述主动轴或者被动轴上的摆臂，所述摆臂连接摆轴，所述摆轴与中间连接块连接，所述中间连接块通过支撑组件连接所述药瓶定位板。

7.按照权利要求1所述的药瓶定位机构，其特征在于：所述主动轴或者被动轴通过轴承座安装在所述机架上。