[实用新型]一种用于环形体打磨机的送料机构

权利要求书

1.一种用于环形体打磨机的送料机构，其特征在于：包括上料装置(1)和转运装置(2)，所述上料装置(1)将环形体依次送往转运装置(2)，所述转运装置(2)包括转运支架(21)、铰接在转运支架(21)上的旋转臂(22)和固定在旋转臂(22)上的转运环形体的夹持送料件，旋转臂(22)由固定在转运支架(21)上的驱动装置(23)驱动旋转，所述旋转臂(22)向上旋转接收环形体，所述旋转臂(22)向下旋转放行环形体。

2.根据权利要求1所述的用于环形体打磨机的送料机构，其特征在于：所述旋转臂(22)为“L”形旋转臂，所述“L”形旋转臂包括横撑和竖撑，所述驱动装置(23)为伺服电机或步进电机，所述驱动装置(23)的主轴与所述竖撑的中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于环形体打磨机的送料机构，其特征在于：所述夹持送料件包括固定在所述横撑上的套接杆(31)、可滑动地安装在所述竖撑上的卡块(32)和驱动卡块(32)伸缩的伸缩气缸(33)，所述伸缩气缸(33)固定在所述竖撑上，伸缩气缸(33)的活塞杆端部固定连接所述卡块(32)。

4.根据权利要求3所述的用于环形体打磨机的送料机构，其特征在于：所述套接杆(31)与所述“L”形旋转臂的竖撑平行，所述套接杆(31)的一端固定在所述“L”形旋转臂的横撑上，另外一端的一侧设置所述卡块(32)，所述卡块(32)具有卡口，卡口在伸缩气缸(33)的驱动下卡合在套接杆(31)上。

5.根据权利要求4所述的用于环形体打磨机的送料机构，其特征在于：所述上料装置(1)为自动送料振动盘，所述自动送料振动盘包括料仓(11)、安装在料仓(11)内的螺旋轨道和与螺旋轨道相连的出料通道(12)，所述料仓(11)底部设有控制器，所述出料通道(12)位于竖直状态下的套接杆(31)的上方。

6.根据权利要求5所述的用于环形体打磨机的送料机构，其特征在于：所述套接杆(31)的下方设有打磨组件，打磨组件包括砂辊(43)、打磨杆(41)和固定所述打磨杆(41)的支架(42)，所述打磨杆(41)可转动地安装在所述支架(42)上，打磨杆(41)由固定在支架(42)上的旋转气缸(44)驱动旋转，竖直状态下的打磨杆(41)和套接杆(31)的轴心线在同一条直线上。