[实用新型]智能图书馆系统

权利要求书

1.一种智能图书馆系统，其特征在于，包括：控制系统、数据库、进库系统、分拣装置、机器人运输车、智能书架、自助服务设备和信息服务终端，所述信息服务平台与数据库连接，所述的数据库、进库系统、分拣装置、机器人运输车、智能书架和自助服务设备均与控制系统连接形成物联网。

2.如权利要求1所述的智能图书馆系统，其特征在于：所述进库系统包括数据采集单元、夹书装置、贴一维码机构、第一传送机构和数据处理单元，夹书装置、贴一维码机构、第一传送机构和数据采集单元均与数据处理单元连接，数据处理单元与控制系统连接。

3.如权利要求1所述的智能图书馆系统，其特征在于：所述分拣装置包括辊筒传送机构、第一滑坡、第一机械手、第一条形码扫码器、第一推块、第二滑坡、第二机械手、第二条形码扫码器、第二推块和第一可拆卸箱体，所述的第一滑坡、第一机械手、第二形码扫码器和第二推块位于辊筒传送机构长度方向的一侧，所述的第二滑坡、第二机械手、第一条形码扫码器和第一推块位于辊筒传送机构长度方向的另一侧，第一滑坡与第一机械手相邻设置，第二滑坡与第二机械手相邻设置，第一条形码扫码器和第一推块相邻设置并且均与第一滑坡相对，第二条形码扫码器和第二推块相邻设置并且均与第二滑坡相对，第一可拆卸箱体位于第二滑坡和第二机械手的下方，第一机械手与自助服务设备对应。

4.如权利要求1所述的智能图书馆系统，其特征在于：所述机器人运输车包括车体、行走机构、抓拿机构、第二可拆卸箱体、取书机构和第三条形码扫码器，行走机构安装于车体底部，抓拿机构安装在车体顶部，第二可拆卸箱体安装在抓拿机构上，取书机构安装在车体顶部，第三条形码扫码器设于取书机构上。

5.如权利要求4所述的智能图书馆系统，其特征在于：所述取书机构包括升降杆、伸长导杆、夹书机构、机械臂，升降杆通过旋转装置安装在车体顶部，伸长导杆通过移动装置可前后伸缩地在升降杆上，机械臂安装在伸长导杆的前端，第三条形码扫码器安装在机械臂上，夹书机构在机械臂的前端。

6.如权利要求4所述的智能图书馆系统，其特征在于：所述行走机构是由电机带动的两组车轮组成。

7.如权利要求1所述的智能图书馆系统，其特征在于：所述智能书架包括架体、轨道、压书装置和由控制系统控制以在与架体平行的平面上自由移动的推书装置，所述轨道装在架体上，所述压书装置和推书装置均安装在轨道上。

8.如权利要求1所述的智能图书馆系统，其特征在于：所述自助服务设备包括子控制系统、监控录像系统、触屏显示器、条形码扫描器、进出书口、身份识别单元、语音系统和第二传送机构，监控录像系统、触屏显示器、条形码扫描器、进出书口、身份识别单元、语音系统和第二传送机构均与子控制系统连接，子控制系统与控制系统连接。

9.如权利要求8所述的智能图书馆系统，其特征在于：所述语音系统包括语音播报单元、语音识别单元、麦克风和扬声器。