[实用新型]一种智能落纱机

权利要求书

1.一种智能落纱机，主要包括气动部分、水平运动机架和铝合金框架，其特征在于：水平运动机架安装在铝合金框架上，所述水平运动机架是由气缸两只滑块和两只导轨，导轨上面的导轨托脚滑块与滑板，滑板与气缸为铰链联接，滑块的两端侧面有一档板上各安有一个接近开关，滑块两端装有限位块，导轨托脚和气缸的两侧装有前挡板和后挡，前挡板装有隐蔽的断线剪刀和远红外探测安全装置组成，气缸推动滑块，滑块带动滑板做水平运动，滑板的动程为80-130mm，限位块控制位置，接近开关控制动作，剪刀剪断纱线，远红外探测安全装置探测是否有锭子拔出，所述气动部分是由两只无杆气缸，两只双缸气缸，一只标准气缸组成。

2.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于：所述气动部分是由两只直径分别为25mm*200mm和32mm*200mm的无杆气缸，两只直径为40mm*50mm的双缸气缸，一只32mm*75mm的标准气缸组成。

3.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于：滑板的中间上方安装垂直的气缸和导轨连接滑块，滑板与垂直气缸充放气为无连接件连接，气缸与滑块是用C型连接件结合，滑块与气缸的活塞为活络连接，C型连接件与h型连接件固定结合，h型连接件与抓手架和气动抓手为无连接件连接，在h型连接件上加工有进气孔，在滑块的上中下装三至四个接近开关限位，气缸拖动滑块，C型和h型连接件及抓手架作上下中往复运动，气缸的活塞的动程为180-280mm。

4.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于：在铝合金机架下端的两侧各装有一只直径40mm*50mm的双缸气缸，每端双缸气缸通过固定板固定在铝合金机架上，气缸活塞通过连接件与滑块连接，滑块与导轨连接，导轨安装在固定板上，在连接件上各安装两只万向轮，气缸作升降运动，控制铝合金机架抬起落下，在铝合金机架一侧的中间，还装有一只接近开关，与上导轨上的定位块配合，构成铝合金机架的启动定位。

5.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于：步进电机通过齿形代带动扇形架上大小两根胶辊做往返搅拌运动将空管摆平行，按照扇形架轨迹滑下，扇形架和步进电机安装在纱管框固定板上，固定板和四只小滑块固定连接，四只小滑块安装在导轨上，导轨安装在铝合金机架上，由32mm*75mm气缸推动固定板上的连接件，作进出往复运动。

6.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于：隐蔽剪刀是由拍打电磁铁，剪刀片与跕板经特殊设计尺寸组成，剪刀安装在电磁铁的上方，并隐装在前挡板内。