[实用新型]油门自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体为一种油门自动控制装置。

背景技术

无人驾驶车辆不仅在军事、探险和救援等危险、恶劣环境下具有广阔的应用前景，同时无人驾驶车辆所涉及到的各种汽车传感器、环境感知系统、行驶安全预警与辅助驾驶智能决策等关键技术对于提高有人驾驶汽车的智能化程度和行驶安全性具有重要意义。因此，世界主要发达国家将无人驾驶车辆作为展示人工智能技术水平、引领车辆工业未来的重要平台，纷纷开展无人驾驶车辆的研究。

无人驾驶车辆的油门自动控制性能是衡量整车性能的最重要指标之一，而无人驾驶车辆的油门自动控制装置则是保证无人驾驶车辆自动运行流畅、平稳性能的关键。然而，目前对于无人驾驶车辆的油门自动控制装置尚无十分完善的方案。

节气门有传统拉线式和电子节气门两种，传统发动机节气门操纵机构是通过拉索(软钢丝)或者拉杆，一端连接油门踏板，另一端连接节气门连动板而工作。电子节气门主要通过节气门位置传感器，来根据发动机所需能量，控制节气门的开启角度，从而调节进气量的大小。

但是，电子节气门控制系统研发、制造成本较高，同时车辆结构更加复杂，无疑会降低车辆的性能，增加车辆的安全隐患，也会给消费者带来很大的经济压力。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种油门自动控制装置，克服现有无人驾驶车辆油门自动控制装置方案的不足之处，提供一种结构简单紧凑、成本低、传动效率高、智能化程度高的无人驾驶车辆油门自动控制装置以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：油门自动控制装置，包括：发动机，所述发动机上连接有发动机转速传感器、变速器，变速器、发动机转速传感器连接于节气门电子控制器，节气门电子控制器上连接有加速踏板位置传感器，加速踏板位置传感器安装在加速踏板上，发动机的节气门上安装有节气门位置传感器、节气门执行器，节气门位置传感器、节气门执行器连接于节气门电子控制器。

所述节气门安装在发动机的进气管内，节气门位置传感器、节气门执行器安装在发动机的进气管一侧。

所述变速器上安装有车速传感器，车速传感器连接于节气门电子控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单紧凑、成本低、传动效率高，同时使原车的结构和外观皆不受到破坏、易于装拆，并具有一定的通用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电气连接图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，油门自动控制装置，包括：发动机1，所述发动机1上连接有发动机转速传感器2、变速器8，变速器8、发动机转速传感器2连接于节气门电子控制器10，节气门电子控制器10上连接有加速踏板位置传感器6，加速踏板位置传感器6安装在加速踏板9上，发动机1的节气门5上安装有节气门位置传感器3、节气门执行器4，节气门位置传感器3、节气门执行器4连接于节气门电子控制器10。

所述节气门5安装在发动机1的进气管内，节气门位置传感器3、节气门执行器4安装在发动机1的进气管一侧。

所述变速器8上安装有车速传感器7，车速传感器7连接于节气门电子控制器10。

本实用新型的工作原理为：加速踏板位置传感器6将司机需要加速或减速的信息传递给节气门电子控制器10，节气门电子控制器10根据得到的信息，计算出相应的最佳节气门位置，发出控制信号给节气门执行器4，由节气门执行器将节气门开到计算出的最佳节气门的开度位置。节气门电子控制器10通过与其它电子控制单元，如发动机电子控制单元，自动变速器电子控制单元等进行通讯，节气门电子控制器10根据得到的节气门位置传感器3信息、发动机转速传感器2信号、车速传感器7的信息对节气门的最佳位置进行不断的修正，使节气门的开度达到司机所需要的理想位置。

如图2所示，执行器由一个直流伺服电机和相关的传动部件组成。通过Motor+(+)和Motor-(-)驱动直流伺服电机，TPS1和TPS2分别是正向和反向的节气门开度反馈信号，它通过节气门体内部的一对高精度电位器获取当前开度下相应的电压反馈值，该反馈值与节气门打开角度成线性变化。直流电机比步进电机移动快，随动性能好，符合节气门电子控制器10的性能要求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。