[实用新型]用于组装脚轮的弹簧安装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及脚轮弹簧自动安装领域，尤其涉及用于组装脚轮的弹簧安装机构。

背景技术

脚轮(或称座椅轮、转轮)一般安装在需要方便移动的物体上，如座椅上，脚轮可以通过自身的转动带动座椅移动，以及在物体移动的情况下，脚轮的方向也会改变，使得脚轮的运动方向顺着座椅的移动方向。

脚轮一般包含有中架、弹簧、中轴、轮盖、底板、插针、卡簧等，卡簧固定在插针上，弹簧、中轴、底板、插针设置在中架上，轮盖设置在中轴的两端，现有的脚轮组装可以通过人工的方式进行组装。

在流水线安装或者自动组装机上，需要将弹簧安装到脚轮的中架上，以便于后续的安装，现有的并不存在这样的弹簧安装机构，本实用新型目的在于提供一种弹簧安装机构。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供用于组装脚轮的弹簧安装机构，解决目前没有弹簧安装机构的问题。

本实用新型是这样实现的：用于组装脚轮的弹簧安装机构，包括中架输送机构，中架输送机构用于输送中架，中架输送机构上安装有水平旋转器，水平旋转器的外周包括竖置设置的弹簧容置孔，中架输送机构和水平旋转器的上方设置有弹簧推送器，弹簧推送器用于将弹簧容置孔的弹簧推送到中架输送机构上的中架中，水平旋转器的上方及弹簧推送器的旁边还设置有弹簧进料通道，弹簧进料通道的底部设置有弹簧卡料器，弹簧卡料器用于当弹簧容置孔不在弹簧进料通道下方时卡住弹簧防止弹簧落下。

进一步地，弹簧容置孔的数量为两个且相对于水平旋转器的轴心对称设置。

进一步地，还包括空压机，空压机与弹簧卡料器或者弹簧推送器连接，空压机用于给弹簧卡料器或者弹簧推送器提供动力。

进一步地，还包括弹簧振盘，弹簧振盘与弹簧进料通道连接。

进一步地，还包括弹簧送料装置，弹簧送料装置设置在弹簧振盘上方。

本实用新型具有如下优点：可以实现弹簧的自动安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的弹簧送料装置的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1以及图2，本实用新型提供用于组装脚轮的弹簧安装机构，包括中架输送机构1，中架输送机构用于输送中架，中架输送机构上安装有水平旋转器2，水平旋转器的外周包括竖置设置的弹簧容置孔3，中架输送机构和水平旋转器的上方设置有弹簧推送器4，弹簧推送器用于将弹簧容置孔的弹簧推送到中架输送机构上的中架中，水平旋转器的上方及弹簧推送器的旁边还设置有弹簧进料通道5，弹簧进料通道的底部设置有弹簧卡料器6，弹簧卡料器用于当弹簧容置孔不在弹簧进料通道下方时卡住弹簧防止弹簧落下。本实用新型在使用时，首先水平旋转器将弹簧容置孔旋转到弹簧进料通道下方，弹簧卡料器松开弹簧，使得弹簧落到弹簧容置孔，弹簧容置孔具有一定摩擦力避免弹簧直接穿过弹簧容置孔。而后弹簧卡料器继续卡住弹簧，避免弹簧下落。紧接着水平旋转器将弹簧容置孔旋转到中架输送机构的上方，并处在弹簧推送器的下方。中架输送机构输送中架到弹簧容置孔的下方，弹簧推送器的顶杆顶入到弹簧容置孔中，将弹簧挤出弹簧容置孔进入到中架中，这样即完成了弹簧的自动安装。

其中，弹簧卡料器的卡料方式可以是通过伸缩顶杆将弹簧压在弹簧进料通道的侧壁上，即卡住弹簧，弹簧卡料器收缩顶杆，则弹簧就在重力作用下掉落。弹簧容置孔容置弹簧的方式可以有多种，如在弹簧容置孔的侧壁设置弹片或者小弹簧的方式，则可以避免弹簧自由通过弹簧容置孔，而在弹簧推送器的挤压下可以通过弹簧容置孔。

本实用新型并不限定弹簧容置孔的数量，可以设置多个，多个弹簧容置孔相对于水平旋转器的轴心的距离影响是相同的。在某些实施例中，弹簧容置孔的数量为两个且相对于水平旋转器的轴心对称设置。这样结构相对简单，水平旋转器旋转的角度小且控制简单。

为了实现高效的控制，本实用新型可以采用气动的方式进行控制，则还包括空压机，空压机与弹簧卡料器或者弹簧推送器连接，空压机用于给弹簧卡料器或者弹簧推送器提供动力。则弹簧卡料器或者弹簧推送器可以包含有气动顶杆，控制器控制气动顶杆的进气可以实现弹簧卡料器或者弹簧推送器的运动，从而实现卡住弹簧或对弹簧推送。

实用新型并不限定中轴的进料方式，在某些实施例中，本实用新型还包括弹簧振盘7，弹簧振盘与弹簧进料通道连接。即通过弹簧振盘将弹簧送到弹簧进料通道中，便于弹簧的安装。