[实用新型]多连杆取出机

说明书

技术领域

本实用新型涉及取出机械技术领域，具体涉及一种多连杆取出机。

背景技术

在自动化生产过程中，我们通常会遇到将工件从一个地方移动到另外一个地方的工序，然而实现这种目地的方式很多。为此，市面上售卖的取料机械多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求。这些取料机械虽然能大致满足使用要求，但设计都不算巧妙，结构较为复杂，工作稳定性差，且成本较高。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，动作迅速、灵活，且工作稳定性好的多连杆取出机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种多连杆取出机，其包括底座、夹持手臂、旋转机构、主动连杆、从动连杆、摆动机构和横行座，所述横行座通过直线导轨组件设置在底座上，所述从动连杆的一端铰接在横行座上，另一端铰接在旋转机构的中部，所述夹持手臂设置在该旋转机构的一端，所述主动连杆的一端铰接在该旋转机构的另一端，该主动连杆的另一端设置在摆动机构的摆动轴上，该摆动机构设置在横行座上。

作为本实用新型的一种改进，所述旋转机构包括旋转气缸、固定筒管和旋转座，该旋转座通过轴承组件设置在固定筒管的一端，所述旋转气缸设置在固定筒管的另一端，且该旋转气缸的旋转轴伸入固定筒管内，并与所述旋转座相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述固定筒管上设有能将所述旋转气缸罩住的钣金盒。

作为本实用新型的一种改进，所述固定筒管的中部设有与所述从动连杆相适配的从动铰接座，该固定筒管靠近旋转气缸的一端设有与所述从动连杆相适配的主动铰接座。

作为本实用新型的一种改进，所述夹持手臂包括夹手、推力气缸和推力筒管，所述推力气缸的缸体固定在所述旋转座上，所述夹手设置在推力筒管的一端，该推力筒管的另一端设置在推力气缸的缸体上，且使推力气缸的的活塞杆伸入其内与所述夹手相连接。

作为本实用新型的一种改进，还包括有安全护栏，该安全护栏对应横行座的一侧位置通过支杆设置在底座上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，采用多杆结构，有效简化整体结构，且结构稳定性好，整个动作过程迅速、灵活，不仅提高取料效率，而且动作平稳性高，而且设有钣金盒和安全护栏，防护等级好，安全性高，另外整体结构简单，体积小，易于安装和日常维护，灵活性高，可以根据现场实际情况调整，满足不同的使用需求，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种多连杆取出机，其包括底座1、夹持手臂2、旋转机构3、主动连杆4、从动连杆5、摆动机构6和横行座7。

具体的，所述旋转机构3包括旋转气缸、固定筒管31和旋转座32，该旋转座32通过轴承组件设置在固定筒管31的一端，所述旋转气缸设置在固定筒管31的另一端，且该旋转气缸的旋转轴伸入固定筒管31内，并与所述旋转座32相连接。所述固定筒管31的中部设有与所述从动连杆5相适配的从动铰接座34，该固定筒管31靠近旋转气缸的一端设有与所述从动连杆5相适配的主动铰接座35。

所述横行座7通过直线导轨组件设置在底座1上。具体的，该直线导轨组件包括横行气缸和横行导轨，该横行导轨设置在底座1的一侧壁，所述横行座7活动设置在横行导轨上，所述横行气缸的缸体固定在底座1上，该横行气缸的活塞杆与所述横行座7相连接。

所述从动连杆5的一端铰接在横行座7上，另一端铰接在从动铰接座34上，所述夹持手臂2设置在该旋转机构3的一端，所述主动连杆4的一端铰接在主动铰接座35，该主动连杆4的另一端设置在摆动机构6的摆动轴上，该摆动机构6设置在横行座7上。该摆动机构6包括有电机和减速箱，该减速箱的输入端与所述电机的转轴相连接，该减速箱的输出端为所述的摆动轴。

较佳的，所述固定筒管31上设有能将所述旋转气缸罩住的钣金盒33。密封严密，防护等级高。

所述夹持手臂2包括夹手21、推力气缸22和推力筒管23，所述推力气缸22的缸体固定在所述旋转座32上，所述夹手21设置在推力筒管23的一端，该推力筒管23的另一端设置在推力气缸22的缸体上，且使推力气缸22的的活塞杆伸入其内与所述夹手21相连接。