[实用新型]具有抓取功能的移动运载结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动运载结构的技术领域，尤其涉及具有抓取功能的移动运载结构。

背景技术

目前，老年人已经成为社会上比较大的一个群体，而对于该群体的服务以及照顾也都是需要的。现有技术中，对于一些老年人，特别是行走不方便的老年人，一般都会配置轮椅等移动运载结构辅助老人外出行走等。

现有技术中，移动运载结构仅仅具备辅助行走的功能而已，其功能较为单一，当老年人等在行走的过程中，需要取拿物体时，对于本身行走不方便的老年人而言，则是比较大的难题了。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有抓取功能的移动运载结构，旨在解决解决现有技术中的移动运载结构功能较为单一以及不具备抓取物体功能的问题。

本实用新型是这样实现的，具有抓取功能的移动运载结构，包括移动平台、控制元件以及用于驱动所述移动平台移动的驱动结构，所述驱动结构电性连接于所述控制元件；所述移动平台上设有机械臂，所述机械臂的末端具有三自由度移动且用于夹持物体的夹持器。

进一步地，所述机械臂包括多个连接杆，多个所述连接杆依序连接，形成具有三自由度移动的移动结构，所述移动结构连接在移动平台上，且所述夹持器连接在所述移动结构上。

进一步地，所述移动平台设有对图像采样及图像配准的摄像头，所述摄像头电性连接于所述控制元件。

进一步地，所述驱动结构包括两个转轴，两个所述转轴活动穿设在所述移动平台中，且所述转轴的两端分别延伸至所述移动平台的两侧外，形成外延段，所述外延段连接有主履带轮；两个所述转轴同侧的两个主履带轮上套设有主履带；各个所述主履带轮上铰接有摆臂，所述摆臂的内端铰接在所述主履带轮上，所述摆臂的外端铰接有辅履带轮，且两个同侧的摆臂之间呈相背离布置。

进一步地，所述主履带轮上设有两个相互隔离布置的轮槽，所述主履带及辅履带分别套设在所述主履带轮上的两个轮槽上。

进一步地，所述摆臂呈板状，所述摆臂的内端铰接在所述主履带轮的外侧，所述摆臂的外端铰接在所述辅履带轮的外侧；所述摆臂的内端及外端分别呈弧形状，所述摆臂内端的直径大于所述摆臂外端的直径。

进一步地，所述移动平台内设有空腔，两个所述转轴穿过所述空腔，形成位于所述空腔内的驱动段；所述移动平台的空腔内设有与所述控制元件电性连接的电机，所述电机与所述转轴的驱动段之间设有传动结构。

进一步地，所述传动结构包括从动齿轮以及与所述从动齿轮啮合连接的主动齿轮，所述从动齿轮连接在所述转轴的驱动段，所述主动齿轮连接在所述电机的驱动轴。

进一步地，所述移动平台上设有稳定平台，所述稳定平台内具有用于检测所述移动平台移动信息且将检测的移动信息传递给所述控制元件的陀螺仪，所述陀螺仪电性连接于所述控制元件。

进一步地，所述稳定平台位于所述移动平台的中部。

与现有技术相比，本实用新型提供的移动运载结构，通过控制元件控制驱动结构运作，从而实现移动平台的移动，在移动的过程中，当需要抓取物体时，则可以直接利用机械臂，且配合夹持器，实现抓取物体的功能；该移动运载结构不尽具备辅助行走的功能，且具备随时抓取物体的功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的具有抓取功能的移动运载结构的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的具有抓取功能的移动运载结构越障过程示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1～2所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例提供的具有抓取功能的移动运载结构，可以运用在辅助老年人行走的器械中，当然，其也可以运用在其它功能的行走器械中。

具有抓取功能的移动运载结构包括移动平台11、控制元件以及驱动结构，移动平台11呈四方体状，当然，移动平台11也可以呈其他多种形状，不仅限与四方体状；控制元件形成在移动平台11内，其与驱动结构电性连接，用于控制整个移动运载结构的运作；驱动结构连接在移动平台11上，用于驱动移动平台11的移动。