[实用新型]一种盾构机用管片吸持系统

说明书

技术领域

本实用新型应用于盾构机设备，尤其涉及一种盾构机用管片吸持系统。

背景技术

盾构机，全名叫盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。

在地下隧道的施工过程中，盾构机前盾在向前掘进出一个空间时，就需要管片将掘出的空间内壁支撑固定起来，以避免空间塌陷。此时便通过管片运输仓将管片运输到待安装位置，再通过安装机构将管片安装到空间内壁相应位置。传统技术中，对管片的取放通常是夹持的方式将管片从一个地方移送到安装地方，由于盾构机内空间限制，通常只能采用一端夹持方式，这种方式的不足之处在于:1.一端夹持会造成重心不稳，从而在安装的过程中不能很好的进行定位的问题；2.由于夹持的过程中，需要的夹持力度较大，所以在长期工作中，易将管片夹持变形。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种盾构机用管片吸持系统，以解决现有技术中采用管片夹持方式所带来的管片重心不稳而造成的定位不稳，和管片易变形的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种盾构机用管片吸持系统，包括转轴、吸气泵、管片吸持部和可伸缩的连接轴，所述连接轴垂直固定安装在转轴，所述管片吸持部固定连接在连接轴上，所述管片吸持部为内部空心的真空板，所述真空板与管片接触的端面上设有数个通孔，所述通孔上设有吸附单元，所述吸附单元为内凹的柔性层，所述柔性层上设有气口，所述气口在常态下处于封闭状态；所述吸气泵设于连接轴上并与真空板连通。

采用上述技术方案，在实际工作中，当管片被送到待处理位置时，转轴通过连接轴带动管片吸持部旋转到管片上方，连接轴将管片吸持部向下移动并与管片接触。吸气泵开始工作使真空板内的压强低于外界压强，此时真空板上的吸附单元在压力差的作用下气口被打开，管片便在压强的作用下，被管片吸持部吸附住，并随着转轴移送到相应位置。

本方案的有点在于：1.由于管片吸持部与管片接触的方式是面接触，接触面积较大，所以，在移动的过程中稳定性较好，不会产生偏移，从而能进行准确定位。2.由于本方案对管片的移送采用的是吸附方式，所以不会对管片造成变形的问题。

进一步，由于硅胶具有良好的强度及弹性，且化学性能稳定的特点，因此，所述柔性层采用硅胶制成。

进一步，为了保证柔性层在常态下保持良好的气密性，避免本系统在停止工作时灰尘或泥土进入到真空板内，而导致真空板内部堵塞的问题，所以气口是通过在柔性层上设置两条相交的切缝所形成的，由于柔性层采用硅胶制成，所以柔性层的收缩性较强，即使有两条切缝，在常态下，通过硅胶的收缩力使切缝处于密闭状态。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实施例一种盾构机用管片吸持系统的结构示意图。

图2为本实施例中管片吸持部的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：转轴1、连接轴2、吸气泵3、管片吸持部4、真空板5、吸附单元6、切缝7。

如图1所示，本技术方案提供一种盾构机用管片吸持系统，包括转轴1、连接轴2、吸气泵3和管片吸持部4，连接轴2通过液压缸控制其自动收缩。所述转轴连接在电机输出轴上，连接轴2竖直固定安装在转轴1上，通过转轴1的转动,从而带动连接轴2的相应转动。

如图2所示，管片吸持部4固定连接在连接轴2的下端，管片吸持部4为内部空心的真空板5，真空板5与管片接触的端面上开设有数个通孔，通孔中安装有吸附单元6，该吸附单元6为沿真空板5内部凹进形成内凹球面的柔性层，由于硅胶具有良好的强度及弹性，且化学性能稳定的特点，因此，本实施例中的柔性层采用硅胶制成。柔性层上设有气口，所述气口在常态下处于封闭状态。为了保证柔性层在常态下保持良好的气密性，避免本系统在停止工作时灰尘或泥土进入到真空板5内，而导致真空板5内部堵塞的问题，所以在柔性层上切割两条相交的切缝7，由于柔性层采用硅胶制成，所以柔性层的收缩性较强，即使有两条切缝7，在常态下，通过硅胶的收缩力使切缝7处于密闭状态。吸气泵3固定连接于连接轴2侧壁上,且吸气泵3的吸气端口与真空板5连通。