[实用新型]一种旋压机械手

权利要求书

1.一种旋压机械手，其特征在于：包括一基座（10），所述基座（10）的前侧处通过第一万向球（11）活动连接有一赶棒（20），所述赶棒（20）的中后端处连接有用于驱动其绕着该第一万向球（11）全方位摆动的驱动机构（30），所述驱动机构（30）设置于所述基座（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种旋压机械手，其特征在于：所述驱动机构（30）设置有两组，两组驱动机构（30）分别位于所述赶棒（20）的两侧，所述驱动机构（30）包括丝杆机构（31）和电机（32），所述丝杆机构（31）的丝杆（310）上螺纹连接有螺母（311），所述螺母（311）与电机（32）驱动连接，所述丝杆（310）的一端连接有一驱动连接件（300），所述驱动连接件（300）通过第二万向球（12）与所述赶棒（20）活动相连接，同时丝杆（310）的另一端通过一第三万向球（13）活动安装于所述基座（10）上，所述第三万向球（13）上开设有供该丝杆（310）活动穿过的通孔，同时该第三万向球（13）通过一连接器（130）与所述丝杆机构（31）的螺母（311）活动相连接，所述电机（32）固定安装于该连接器（130）上。

3.根据权利要求2所述的一种旋压机械手，其特征在于：所述驱动连接件（300）上还分别设置有两根与两组丝杆机构（31）的两根丝杆（310）平行的导柱（37），所述连接器（130）上还对应开设有能够让所述导柱（37）活动穿过的导孔（36）。

4.根据权利要求1所述的一种旋压机械手，其特征在于：所述驱动机构（30）包括一纵向导轨（33），所述纵向导轨（33）上活动设置有能够沿着该纵向导轨（33）上下移动的横向导轨（34），所述横向导轨（34）上活动导轨有能够沿着该横向导轨（34）水平往复移动的驱动座（35），所述驱动座（35）与所述赶棒（20）相连接，同时横向导轨（34）和驱动座（35）分别连接有驱动其沿着纵向导轨（33）和横向导轨（34）移动的驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种旋压机械手，其特征在于：所述赶棒（20）的前端设置有一用于装载各种挤压坯料的工具的连接座（40），同时该赶棒（20）还连接有一用于驱动其转动的转动电机（21）。

6.根据权利要求5所述的一种旋压机械手，其特征在于：所述赶棒（20）上活动套接有一能够相对其转动的安装板（22），所述安装板（22）的下端铰接有一连接杆（23），所述连接杆（23）的另一端通过第四万向球（14）活动安装于所述基座（10）上，所述转动电机（21）固定安装于所述安装板（22）上。