[实用新型]一种新型送料机构

权利要求书

1.一种新型送料机构，包括通过第一动力装置驱动，能够做水平直线运动的传送装置，其特征在于，还包括：

-第一位置传感器(2)，能够感测到位于所述传送装置的药品；

-扫码器(4)，能够识别所述药品上的图形码，所述扫码器(4)在所述第一传感器(2)感测到所述药品后启动；

-码盘(6)，为圆形盘状结构且通过第二动力装置驱动旋转，所述码盘(6)的端部沿其圆周方向均匀设置有若干格凸块，所述扫码器(4)识别所述图形码成功后能够根据所述图形码对应的信息旋转若干的圈数和/或凸块的格数，并在其完成每一次旋转动作之后，能够控制与其电性连接的第四动力装置工作。

2.根据权利要求1所述的一种新型送料机构，其特征在于，还包括第二位置传感器(7)，当检测到所述药品位于所述传送装置上时，控制所述第一动力装置工作。

3.根据权利要求2所述的一种新型送料机构，其特征在于，所述传送机构包括传送带(8)，与所述传送带(8)连接且能够带动所述传动带(8)运动的传动轮，所述第一动力装置为电机，其能驱动所述传动轮转动。

4.根据权利要求3所述的一种新型送料机构，其特征在于，所述传送带(8)的正上方还设有一竖直位置可调的挡板，所述所述药品的高度介于挡板到所述传送带(8)最小距离和最大距离之间。

5.根据权利要求3所述的一种新型送料机构，其特征在于，所述传送带(8)的两侧还设有侧板(14)，所述第一传感器(2)和第二传感器(7)固定在所述侧板(14)上，所述传动轮和挡板转动连接在所述侧板(14)上，所述挡板上还设有能够驱动其转动的第三动力装置。