[实用新型]贴标机的标头调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种标机的标头调节装置。

背景技术

现有贴标机的标头调节装置如中国实用新型专利说明书CN203528974U和CN204280125U，一般包括竖直升降的调节机构和水平前后移动的调节机构组成。其仅能控制上下和前后两个方向移动自由度的调节，无法调节标头的三个转动自由度，可调自由度少，局限性大，严格限制了贴标机的可调范围，无法很好地满足日新月异的贴标需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现更多自由度调节的标机的标头调节装置。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种贴标机的标头调节装置，包括：机架；第一转动架，可转动地安装于机架上；第一角度调节机构，设于机架与第一转动架之间用于调节第一转动架的转动角度；第一移动座，可滑移地安装于第一转动架上；第一位移调节机构，设于第一转动架与第一移动座之间用于调节第一移动座的移动位置；第二转动架，可转动地安装于第一移动座上；第二角度调节机构，设于第一移动座与第二转动架之间用于调节第二转动架的转动角度；第二移动座，可滑移地安装于第二转动架上；第二位移调节机构，设于第二转动架与第二移动座之间用于调节第二移动座的移动位置；第三转动架，可转动地安装于第二移动座上；第三角度调节机构，设于第二移动座与第三转动架之间用于调节第三转动架的转动角度；第三移动座，可滑移地安装于第三转动架上；第三位移调节机构，设于第三转动架与第三移动座之间用于调节第三移动座的移动位置。

本实用新型的贴标机的标头调节装置通过设置第一转动架、第二转动架、第三转动架、第一移动座、第二移动座和第三移动座能够实现更多自由度的调节，甚至可实现6个自由度的完全可调，调节更加灵活，扩大调节范围，满足更多的需求。

上述技术方案可采用如下措施作进一步的改进：

第一移动座、第二移动座和第三移动座中的一个沿X轴方向滑移，一个沿Y轴方向滑移，一个沿Z轴方向滑移；第一转动架、第二转动架和第三转动架中的一个绕X轴转动，一个绕Y轴转动，一个绕Z轴转动；X轴、Y轴和Z轴构成空间三维坐标系。该技术方案能够实现空间6个自由度的完全可调，调节更加灵活，扩大调节范围，满足更多的需求。

第一转动架绕Y轴转动，第二转动架绕X轴转动，第三转动架绕Z轴转动；第一移动座沿X轴方向滑移，第二移动座沿Y轴方向滑移，第三移动座沿Z轴方向滑移；X轴、Y轴和Z轴构成空间三维坐标系。该技术方案能够实现空间6个自由度的完全可调，调节更加灵活，扩大调节范围，满足更多的需求。

该第一角度调节机构包括第一伸缩螺杆、第二伸缩螺杆和第一调节手柄；该第一伸缩螺杆上的螺纹旋向与第二伸缩螺杆上的螺纹旋向是相反的；该第一伸缩螺杆的一端插入第一调节手柄内，另一端与第一转动架铰接；该第二伸缩螺杆的一端插入第一调节手柄内，另一端与机架铰接；第一伸缩螺杆与第二伸缩螺杆同轴设置，且第一伸缩螺杆与第二伸缩螺杆分别与第一调节手柄螺旋配合。该技术方案的第一角度调节机构结构简单，调节方便，具有很好的的互锁功能，确保贴标机工作过程中不会有摆动。

该第一调节手柄呈圆柱状；该第一伸缩螺杆的一端经第一调节手柄的一端插入第一调节手柄内，另一端与第一转动架通过第一球铰链铰接；该第二伸缩螺杆的一端经第一调节手柄的另一端插入第一调节手柄内，另一端与机架通过第二球铰链铰接。该技术方案的第一角度调节机构结构简单，调节方便。

该第一角度调节机构有两组，第一转动架的两侧分别设有一组第一角度调节机构。该技术方案在第一转动架的两侧分别设置一组第一角度调节机构，两组第一角度调节机构可以相互牵制相互调整，提高调节后的稳定性，更好地保证贴标机工作过程中不会有摆动。