[实用新型]一种克令吊杠杆式测力装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种克令吊杠杆式测力装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

据申请人了解现有的克令吊的起升倍率为3时，一般有3种测力方式。一、液压回路中加压力传感器。二、电机输出轴上加扭矩传感器。三、塔身头部起升滑轮轴上加力传感器。

上述的目前常见的三种方法，方法一，对液压回路要求比较高，且不能应用于电动吊。方法二、布置和安装及后续维修不方便。方法三，由于钢丝绳在起升滑轮上的包角角度变化大，需在水平和竖直方向上加两处应变片，不仅误差大，而且给后续的调试及程序的编写带来很大困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种克令吊杠杆式测力装置。

为了达到以上目的，一种克令吊杠杆式测力装置，包括塔身本体；其特征在于：还包括起升滑轮和固定滑轮；所述起升滑轮和固定滑轮之间设有钢丝绳；所述固定滑轮通过杠杆机构与塔身本体相连；还包括设于塔身本体上的与杠杆机构相连的力传感器。

进一步地，所述杠杆机构包括呈钝角形的杠杆板。

进一步地，所述杠杆板共有三个连接点，所述三个连接点分别与固定滑轮、塔身本体以及力传感器相连。

进一步地，所述力传感器通过压力垫块与杠杆板的连接点相连。

本实用新型钢丝绳在承受载荷时将力施加在固定滑轮上，通过杠杆板的杠杆作用，将力转换成单一方向的压力，施加在力传感器上。由力传感器输出的电信号得到所受压力的大小，从而计算出固定滑轮上受到的力，由此计算出钢丝绳上所承受的力，从而可以得到吊机载荷大小。本实用新型结构简单，测量准确，误差小，通用性强，调试及维护方便，降低了控制程序编写的难度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图中：1-钢丝绳；2-起升滑轮；3-固定滑轮；4-杠杆板；5-压力垫块；6-力传感器；7-塔身本体。

具体实施方式

如图1所示，一种克令吊杠杆式测力装置，包括塔身本体7；还包括起升滑轮2和固定滑轮3；所述起升滑轮2和固定滑轮3之间设有钢丝绳1；所述固定滑轮3通过杠杆机构与塔身本体7相连；还包括设于塔身本体7上的与杠杆机构相连的力传感器6。

本实用新型所述杠杆机构包括呈钝角形的杠杆板4。所述杠杆板4共有三个连接点，所述三个连接点分别与固定滑轮3、塔身本体7以及力传感器6相连。所述力传感器6通过压力垫块5与杠杆板4的连接点相连。

本实用新型钢丝绳在承受载荷时将力施加在固定滑轮上，通过杠杆板的杠杆作用，将力转换成单一方向的压力，施加在力传感器上。由力传感器输出的电信号得到所受压力的大小，从而计算出固定滑轮上受到的力，由此计算出钢丝绳上所承受的力，从而可以得到吊机载荷大小。本实用新型结构简单，测量准确，误差小，通用性强，调试及维护方便，降低了控制程序编写的难度。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。