[实用新型]一种果园采摘自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农林机械领域，涉及田间管理和植保装置技术，尤其涉及一种果园采摘自动控制装置。

背景技术

随着农林业机械化的快速发展，大量传统的人工作业已经逐渐被机械化所取代，不仅节省了时间和劳动力还提高了作业效率，给广大农民带来了大量的经济效益。目前，我国的果园采摘主要靠人工进行，这样不仅费时费力而且工作效率低下，因此，研制一种可以平稳位移以及升高和降低的果园采摘自动控制装置是完全必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种果园采摘自动控制装置，该装置可以平稳位移以及升高和降低，有效解决现有人工果园采摘耗时耗力效率低下的问题。

本实用新型通过以下技术方案达到上述目的：一种果园采摘自动控制装置，包括：车箱、左右平移油缸、支撑装置、上下升降油缸、底座、控制盒、液压电磁系统；底座上安装有支撑装置，上下升降油缸安装在支撑装置的上下两端，将车箱安装在支撑装置上端的导轨上，再将左右平移油缸安装在支撑装置与车箱之间；液压电磁系统和控制盒分别安装在底座上。

本实用新型采用上述技术方案后可达到如下的有益效果：其一，液压装置利用液压的平稳性、寿命长的特点完成一系列平稳的移动，包括纵向升降油缸与横向平移油缸；其二，支撑装置是利用方管制作的铰链式升降支撑装置，可以达到灵活、平稳同步升降。本装置能有效地提高果园采摘的工作效率，可以完美的替代传统的人工采摘。

附图说明

图1是本实用新型一种果园采摘自动控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

一种果园采摘自动控制装置，如图1所示，一种果园采摘自动控制装置，包括：车箱1、左右平移油缸2、支撑装置3、上下升降油缸4、底座5、控制盒6、液压电磁系统7；底座5上安装有支撑装置3，上下升降油缸4安装在支撑装置3的上下两端，将车箱1安装在支撑装置3上端的导轨上，再将左右平移油缸2安装在支撑装置3与车箱1之间；液压电磁系统7和控制盒6分别安装在底座5上。

工作时，在控制盒6上按下按钮A，通过信号线将信号传给液压电磁系统7的组合阀E，将液压油通过油管提供给上下升降油缸4，使其可以向上平稳的移动；在控制盒6上按下按钮B，通过信号线将信号传给液压电磁系统7的组合阀E，将液压油通过油管提供给上下升降油缸4使其可以向下平稳的移动。在控制盒6上按下按钮C，通过信号线将信号传给液压电磁系统7的组合阀F，将液压油通过油管提供给左右平移油缸2使其可以向左平稳的移动；在控制盒6上按下按钮D，通过信号线将信号传给液压电磁系统7的组合阀F，将液压油通过油管提供给左右平移油缸2使其可以向右平稳的移动。从而完成本装置的全部果园采摘功能。