[实用新型]一种单柱式自动取料液压机

说明书

技术领域

本实用新型涉及成型加工生产领域，尤其是一种单柱式自动取料液压机。

背景技术

市场上常见的单柱式液压机都是加工完之后需要人工取料，这会增加人工劳动成本，在长时间的劳动中使人产生疲惫感，不利于生产，而且，在人工取料的过程中需要伸手进入液压机内部，对人身构成安全威胁。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种单柱式自动取料液压机，为克服上述的不足，在单柱式液压机原有的基础上设计机械取料手，取代人工取料操作，不仅节省人工成本，也消除了人身安全隐患。

本实用新型的技术方案：

一种单柱四柱式自动取料液压机，包括液压缸、活塞、活塞杆、导向套、动模、机架、定模、油箱、控制器、油管、纵行电机、横行电机、纵向导柱、横向导柱、机械手；其中：液压缸与机架顶部固定连接，活塞置于液压缸内部，活塞杆与活塞通过固定连接，活塞杆与动模顶部固定连接，导向套与机架固定连接，定模与机架底部固定连接，油箱与机架固定连接，控制器与机架底部固定连接，油箱与液压缸通过油管相通连接，纵行电机与机架底部通过固定连接，纵行电机与纵向导柱通过螺旋副连接，横行电机与纵向导柱固定连接，横行电机与横向导柱通过螺旋副连接，机械手与横向导柱固定连接。

一种单柱式自动取料液压机，其中：机械手的张角为60°。

一种单柱式自动取料液压机，其中：纵行电机与纵向导柱之间螺旋副的螺旋角为10°，横行电机与横向导柱之间螺旋副的螺旋角为20°。

本实用新型的优点在于：本装置在液压机原有的基础上设计机械取料手，取代人工操作，不仅节省人工成本、提高生产效率，也消除了人身安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的左视图；

图2为笨实用新型的主视图。

附图标记：液压缸1、活塞2、活塞杆3、导向套4、动模5、机架6、定模7、油箱8、控制器9、油管10、纵行电机11、横行电机12、纵向导柱13、横向导柱14、机械手15。

具体实施方式

实施例1、一种单柱式自动取料液压机，包括液压缸1、活塞2、活塞杆3、导向套4、动模5、机架6、定模7、油箱8、控制器9、油管10、纵行电机11、横行电机12、纵向导柱13、横向导柱14、机械手15；其中：液压缸1与机架6顶部固定连接，活塞2置于液压缸1内部，活塞杆3与活塞2通过固定连接，活塞杆3与动模5顶部固定连接，导向套4与机架6固定连接，定模7与机架6底部固定连接，油箱8与机架6固定连接，控制器9与机架6底部固定连接，油箱8与液压缸1通过油管10相通连接，纵行电机11与机架6底部通过固定连接，纵行电机11与纵向导柱13通过螺旋副连接，横行电机12与纵向导柱13固定连接，横行电机12与横向导柱14通过螺旋副连接，机械手15与横向导柱14固定连接。

实施例2、一种单柱式自动取料液压机，其中：机械手15的张角为60°，实现自动取料。其余同实施例1。

实施例3、一种单柱式自动取料液压机，其中：纵行电机11与纵向导柱13之间螺旋副的螺旋角为10°，横行电机12与横向导柱14之间螺旋副的螺旋角为20°实现快速传动。其余同实施例1。

工作原理：

通过控制器9启动单注式液压机，液压油从油箱8流出，经油管10流向液压缸1，液压缸1通过液压力推动活塞2，活塞2推动活塞杆3沿着导向套4向下推动动模5运动，液压缸1固定安装于机架6顶部，定模7固定安装于机架6底部，纵行电机11控制横行电机12沿着纵向导柱13上下运动，横行电机12控制横向导柱14水平移动，机械手15与横向导柱14固定安装。