[实用新型]带有位置反馈的中心出轴的多面可级联舵机

权利要求书

1.带有位置反馈的中心出轴的多面可级联舵机，包括舵机主体以及电机(5)，其特征在于：所述舵机主体包括有顺次装配于一体的顶壳(1)、齿轮壳(2)以及下壳(3)，所述下壳(3)上设置有底部外壳连接口(31)，所述电机(5)设置固定于齿轮壳(2)内，所述齿轮壳(2)的中心位置设置有一输出轴(4)，所述输出轴(4)上设置有减速齿轮组(6)，所述电机(5)输出轴通过齿轮与减速齿轮组(6)咬合联动，所述齿轮壳(2)内还设置有一与减速齿轮组(6)咬合联动的旋转传感器(7)，所述输出轴(4)顶部通过方孔齿轮连接有一输出轴连接器(8)，所述输出轴连接器(8)伸出于顶壳(1)外侧，所述输出轴连接器(8)以及底部外壳连接口(31)中心位置设置有相同大小的连接凹槽(9)。

2.根据权利要求1所述的带有位置反馈的中心出轴的多面可级联舵机，其特征在于：所述连接凹槽(9)可以是圆形、三角形、方形或其他任意多边形中的一种。

3.根据权利要求1所述的带有位置反馈的中心出轴的多面可级联舵机，其特征在于：所述输出轴连接器(8)内的连接凹槽(9)内承插连接有一快拆连接件(10)，所述快拆连接件(10)承插连接于下一舵机主体底部外壳连接口(31)上的连接凹槽(9)内，且所述输出轴连接器(8)及底部外壳连接口(31)的侧面均设置有锁紧螺丝(11)。

4.根据权利要求3所述的带有位置反馈的中心出轴的多面可级联舵机，其特征在于：所述快拆连接件(10)截面形状与连接凹槽(9)形状相同。

5.根据权利要求3所述的带有位置反馈的中心出轴的多面可级联舵机，其特征在于：所述齿轮壳(2)的两侧对称设置有定位栓孔(21)，在所述定位栓孔(21)处通过螺丝固定有一角度连接器(12)，所述角度连接器(12)底部设置有与定位栓孔(21)相互咬合的沉头台阶孔(121)，所述角度连接器(12)顶部设置有与下壳(3)底部外壳连接口(31)相同的连接口(122)，所述连接口(122)通过快拆连接件(10)与下一舵机主体输出轴连接器(8)连接固定。

6.根据权利要求1所述的带有位置反馈的中心出轴的多面可级联舵机，其特征在于：所述舵机主体内设置有电位器及控制板，所述控制板与电机(5)及旋转传感器(7)电连接，所述电位器增设有一电位器引脚线，所述电位器引脚线连通至外部控制器。