[实用新型]一种弹性支撑助力助残外骨骼装置

权利要求书

1.一种弹性支撑助力助残外骨骼装置，其特征在于：所述一种弹性支撑助力助残外骨骼装置包括肩架(2)、背架靠板(6)、背架机构(7)和两个腿部机构，肩架(2)安装在背架机构(7)的上端，背架机构(7)下部的横梁(7-1)的两端分别各与一个所述腿部机构的上端连接，背架靠板(6)安装在背架机构(7)的内侧面上。

2.根据权利要求1所述一种弹性支撑助力助残外骨骼装置，其特征在于：所述一种弹性支撑助力助残外骨骼装置还包括两个吊架上翻轴(1)、两个吊架(3)、两个弹力绳回卷器(4)，两个固定绳回卷器(4-1)，和两个助力爪组件(5)，肩架(2)的可调节长短部分(2-1)分别通过一个吊架上翻轴(1)与一个吊架(3)连接，每个吊架(3)上分别设有一个弹力绳回卷器(4)和固定绳回卷器(4-1)，每个弹力绳回卷器(4)和固定绳回卷器(4-1)，分别与一个助力爪组件(5)连接。

3.根据权利要求1所述一种弹性支撑助力助残外骨骼装置，其特征在于：每个所述腿部机构包括收线盒(9)、腿部组件(10)、大腿部绑带组件(11)、大腿支撑部(12)、腿部连接轴(13)、腿部回卷弹簧组件(14)、脚部支架限位环(15-1)、脚部支架管(15-2)、助力弹簧(15-3)、脚踏环(15-4)、脚部支座架(15-5)、脚踏环与变径滑轮缠绕线(16-1)、变径大轮(16-2)、变径小轮(16-3)和滑轮固定架(16-4)，腿部组件(10)由可伸缩的大腿(10-1)和可伸缩的小腿(10-2)组成，可伸缩的大腿(10-1)的下端与可伸缩的小腿(10-2)通过腿部连接轴(13)连接，腿部连接轴(13)上套装有支撑用扭矩弹簧(13-1)，收线盒(9)安装在可伸缩的大腿(10-1)上端背面，大腿部绑带组件(11)设置在可伸缩的大腿(10-1)的正面，大腿支撑部(12)设置在可伸缩的大腿(10-1)正面的下端，大腿支撑部(12)的锁架销(12-1)与安装在可伸缩的小腿(10-2)正面上端的转动轴(12-2)连接，转动轴(12-2)上设有扭矩弹簧(12-3)，腿部回卷弹簧组件(14)安装在可伸缩的小腿(10-2)上端的一侧，脚部支架管(15-2)的上端通过脚部支架限位环(15-1)连接，助力弹簧(15-3)安装在脚部支架管(15-2)内，脚部支架管(15-2)的下端通过脚踏环(15-4)与脚部支架座(15-5)连接，滑轮固定架(16-4)安装在脚部支架座(15-5)的背面上，变径大轮(16-2)、变径小轮(16-3)固定连接，安装在滑轮固定架(16-4)上，变径大轮(16-2)通过脚踏环与变径滑轮缠绕线(16-1)与腿部回卷弹簧组件(14)的脚部拉线(14-1)连接，变径小轮(16-3)与收线盒(9)的拉线(9-1)连接，可伸缩的大腿(10-1)的上端设有胯部绑带扣(8)。

4.根据权利要求1所述一种弹性支撑助力助残外骨骼装置，其特征在于：每个所述腿部机构包括腿部组件(10)、大腿支撑部(12)、腿部连接轴(13)、脚踏板三轴转动部件(17)、脚踏(17-1)、弹性弓片组件(18)、小腿弹性支撑组件(19)和支架底座头(20)，腿部组件(10)由可伸缩的大腿(10-1)和可伸缩的小腿(10-2)组成，可伸缩的大腿(10-1)的下端与可伸缩的小腿(10-2)通过腿部连接轴(13)连接，弹性弓片组件(18)的弹性弓片(18-1)的上端通过一个弹性弓片夹头(18-2)与可伸缩的大腿(10-1)上端的背面连接，弹性弓片(18-1)的下端通过一个弹性弓片夹头(18-1)与可伸缩的小腿(10-2)上端背面连接，小腿支撑组件(19)安装在可伸缩的小腿(10-2)上，支架底座头(20)安装在可伸缩的小腿(10-2)的下端面上，脚踏(17-1)通过脚踏板三轴转动部件(17)与可伸缩的小腿(10-2)的下端连接。