[实用新型]全自动生化分析仪中精密二维联动导向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及生化分析设备的技术领域，具体讲是一种全自动生化分析仪中精密二维联动导向机构。

背景技术

全自动生化分析仪，是根据光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器，由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，被广泛应用在各级医院、防疫站、计划生育服务站等场所。它的原理就是将原始手工操作过程中的取样、混匀、温浴检测、结果计算、判断、显示和打印结果及清洗等步骤全部或者部分自动运行。因此，为了实现自动化，势必将手工操作用机械臂来代替上述这些操作。现有技术中，机械臂的导向机构包括导向杆，导向杆连接在支架上，并且主轴通过连接块与导向杆连接，这样，主轴在上下滑动的时候，连接块在导向杆上进行上下滑动用来导向。如国家知识产权局网站上公开的公开号为CN101806673A的“生化分析仪用采样针驱动机构”专利，它包括底座、至少2根导向轴、竖板、摇臂驱动滑块，竖板设置于底座一侧，2根导向轴间隔设置于底座上，竖板、导向轴间相互平行且与底座垂直，摇臂驱动滑块上设置有与导向轴对应的导向孔，导向轴与导向孔过盈配合，使摇臂驱动滑块在动力作用下可沿导向轴滑动。但是，上述这种全自动生化分析仪中机械臂的导向机构存在的问题是：主轴与摇臂驱动滑块连接，主轴的上端与生化分析仪的机械头连接，换句话说，主轴的下端和上端均没有受到限位，这样主轴在进行上下滑动时，主轴的上端与下端均容易产生晃动，从而不利于取样，导致影响生化分析仪的正常使用性能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种运行稳定、保证分析仪正常使用的全自动生化分析仪中精密二维联动导向机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的全自动生化分析仪中精密二维联动导向机构，包括臂支座、主轴和斩光片安装板，斩光片安装板连接在主轴的下端，主轴滑动连接在臂支座上；它还包括直线导轨副，所述的主轴的下端通过直线导轨副与臂支座滑动连接，并且主轴与直线导轨副之间为转动连接。

所述的直线导轨副包括直线导轨、导轨滑块和导轨连接块，直线导轨竖直安装在臂支座的侧壁上，导轨滑块滑动连接在直线导轨上，导轨连接块的一端固定连接在导轨滑块上，另一端与斩光片安装板固定连接。

所述的斩光片安装板与主轴下端的连接处包括压盖、带法兰面的轴承和C型卡扣，压盖套接在主轴上并位于斩光片安装板上，带法兰面的轴承紧配在斩光片安装板的安装孔中，并且带法兰面的轴承的上端套接在压盖内，法兰面位于斩光片安装板下，主轴依次穿过压盖、带法兰面的轴承后与C型卡扣卡接并进行轴向限位。

所述的主轴下端与带法兰面的轴承之间为转动连接。

所述的臂支座上设有竖直方向的导向槽，斩光片安装板的侧面设有延长板，所述的延长板位于导向槽内并与导向槽形成限位结构。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点：

1)由于在主轴的下端通过直线导轨副与臂支座连接，使主轴在上下滑动时通过直线导轨副进行导向，因此，主轴的上下滑动更加稳定、顺滑，保证了主轴的下端与上端均不会产生晃动，从而进一步保证了分析仪的正常使用性能；

2)在主轴下端与斩光片安装板之间设置的轴承，是为了保证主轴在进行上下滑动的同时又能进行转动；

3)斩光片安装板上设置的延长板与臂支座上的导向槽形成了限位结构，进一步使导轨滑块在竖直方向上有了限位。

附图说明

图1是本实用新型全自动生化分析仪中精密二维联动导向机构的结构示意图。

图2是本实用新型中主轴下端连接结构的剖视结构示意图。

图3是本实用新型中主轴下端连接结构的爆炸结构示意图。

其中，1、臂支座；2、主轴；3、直线导轨；4、导轨滑块；5、导轨连接块；6、斩光片安装板；7、压盖；8、导向槽；9、延长板；10、带法兰面的轴承；11、C型卡扣。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。

由图1～图3所示的本实用新型全自动生化分析仪中精密二维联动导向机构的结构示意图可知，它包括臂支座1、主轴2和斩光片安装板6，斩光片安装板6连接在主轴2的下端，主轴2滑动连接在臂支座1上。它还包括直线导轨副，所述的主轴2的下端通过直线导轨副与臂支座1滑动连接，并且主轴2与直线导轨副之间为转动连接。

所述的直线导轨副包括直线导轨3、导轨滑块4和导轨连接块5，直线导轨3竖直安装在臂支座1的侧壁上，导轨滑块4滑动连接在直线导轨3上，导轨连接块5的一端固定连接在导轨滑块4上，另一端与斩光片安装板6固定连接。