[实用新型]一种清扫推车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种推车，尤其涉及一种清扫推车。

背景技术

现有的清扫推车上没有安装机械拾取垃圾的功能，环卫工人一般都用手拾取地上较大的垃圾，这样很不卫生，而且现有的清扫推车没有安装电动自卸功能，倒垃圾时比较费力和费时。

因此，为了克服现有的清扫推车上没有安装机械拾取垃圾的功能，环卫工人一般都用手拾取地上较大的垃圾，而且现有的清扫推车没有安装电动自卸功能，倒垃圾时比较费力和费时的缺点，需要提供一种卫生、并有拾取垃圾和电动自卸垃圾功能的清扫推车。

发明内容

本实用新型的目的：提供一种卫生、并有拾取垃圾和自卸垃圾功能的清扫推车。

本实用新型的技术方案：一种清扫推车，包括有控制系统、车架、电池、车斗、车轮、把手、操作面板、电机、支架、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ和机械手，车轮安装在车架下面的左右两边，控制系统安装在车架下方并位于左右车轮之间，电池安装在控制系统的右边，在车架的上方还安装有车斗，把手安装在车架右侧的上方，在把手上安装有操作面板，在车架上的左侧安装有电机，电机上方安装有支架，在支架的顶端安装有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ上安装有电动推杆Ⅱ，在电动推杆Ⅱ上安装有机械手，电池、电机、操作面板、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ和机械手分别与控制系统连接。

所述在车架上还安装有电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ安装在控制系统和电池之间，在车斗上设有后盖，后盖安装在车斗的左侧，电动推杆Ⅲ与控制系统连接。

所述在车斗右侧上方还安装有卡架。

所述在车架上的右侧还安装有储物箱。

所述支架为可拆卸支架。

所述电池为可充电电池。

有益效果

1、利用机械手代替人手拾取垃圾，有些垃圾比较重、比较脏可以操作清扫推车拾取，还可以操作清扫推车进行自卸垃圾，使环卫工人更省力更卫生，提高了清扫工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的自卸结构示意图；

图3为本实用新型的卡架结构示意图；

图4为本实用新型的储物箱结构示意图；

图5为本实用新型的侧视结构示意图。

附图中的标记为：1-控制系统，2-车架，3-电池，4-车斗，5-车轮，6-把手，7-操作面板，8-电机，9-支架，10-电动推杆Ⅰ，11-电动推杆Ⅱ，12-机械手，13-电动推杆Ⅲ，14-后盖，15-卡架，16-储物箱。

具体实施方式

实施例1

如图1-2所示，一种清扫推车，包括有控制系统1、车架2、电池3、车斗4、车轮5、把手6、操作面板7、电机8、支架9、电动推杆Ⅰ10、电动推杆Ⅱ11和机械手12，车轮5安装在车架2下面的左右两边，控制系统1安装在车架2下方并位于左右车轮5之间，电池3安装在控制系统1的右边，在车架2的上方还安装有车斗4，把手6安装在车架2右侧的上方，在把手6上安装有操作面板7，在车架2上的左侧安装有电机8，电机8上方安装有支架9，在支架9的顶端安装有电动推杆Ⅰ10，电动推杆Ⅰ10上安装有电动推杆Ⅱ11，在电动推杆Ⅱ11上安装有机械手12，电池3、电机8、操作面板7、电动推杆Ⅰ10、电动推杆Ⅱ11和机械手12分别与控制系统1连接。

所述在车架2上还安装有电动推杆Ⅲ13，电动推杆Ⅲ13安装在控制系统1和电池3之间，在车斗4上设有后盖14，后盖14安装在车斗4的左侧，电动推杆Ⅲ13与控制系统1连接。

用手握住把手6推动清扫推车，当周围有较多垃圾需要清理时，首先通过轻触操作面板7按键来调节机械手12的位置，调节方法是：轻触操作面板7按键，操作面板7将相应的信号反馈到控制系统1，控制系统1控制电机8转动到合适位置，然后控制电动推杆Ⅰ10伸缩到合适位置，其次控制电动推杆Ⅱ11向下伸出，电动推杆Ⅱ11向下伸的同时控制机械手12张开，当机械手12接触到需要清理的垃圾时，再控制机械手12收拢将垃圾抓起，然后控制电动推杆Ⅱ11缩回，再控制电动推杆Ⅰ10缩回，然后控制电机8把机械手12旋转至车斗4上方，然后控制电动推杆Ⅱ11把机械手12下降至车斗4内，最后控制机械手12张开将垃圾放入车斗4里面，这样就达到利用机械代替人手清理垃圾的效果，提高了清扫工作的效率。