[实用新型]机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括花盆（12）、土壤湿度传感器（6）、设有出水口（9）的水泵（8）、电机（3）和安装于车体（10）底部的线条循迹模块（13），其特征在于：所述车体（10）的底部前方设有安装有两个前车轮，所述两个前车轮上分别装有用于驱动所述车体（10）移动和转向的电机（3），所述车体（10）的内部设有与所述土壤湿度传感器（6）及所述线条循迹模块（13）连接的控制芯片（1），所述控制芯片（1）还连接有用于感应空气温度的温湿度传感器（2）、用于感应光照强度的光敏模块（4）、继电器（5）和固定于旋转板上的舵机（7），所述水泵（8）安装于所述旋转板上通过所述继电器（5）与电源连接；所述车体（10）的前部安装有托盘（11），所述托盘（11）上按照所述控制芯片（1）内设定的角度放置所述花盆（12）。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述控制芯片（1）的型号为STC89C52。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于：所述温湿度传感器（2）的型号为DHT11。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于：线条循迹模块（13）包括并排安装的五对红外对管。