[实用新型]一种紫铜管自动出料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种紫铜管自动出料装置。

背景技术：

紫铜管低温强度高。常用于制造换热设备(如冷凝器等)。也用于制氧设备中装配低温管路。直径小的铜管常用于输送有压力的液体(如润滑系统、油压系统等)和用作仪表的测压管等。

在紫铜管的加工过程中，出料是非常重要的环节，出料装置的结构决定了加工的效率和产品收集的难易程度，现有的出料装置往往不能满足要求，因此，设计出一种能够解决以上问题的异性紫铜管自动出料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种紫铜管自动出料装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种紫铜管自动出料装置，设于工作台一侧，工作台为中空结构，包括检测板、取料装置和下料装置，所述检测板设于工作台上，检测板上设有通孔，检测板上安装有红外光电传感器，所述下料装置与取料装置侧面相连接，所述取料装置包括机械手、旋转台和电动机，所述机械手安装在旋转台上，所述旋转台设于工作台内部，电动机安装在工作台内部，电动机的主轴与旋转台相连接，工作台上安装有控制器，控制器输入端与红外光电传感器相连接，控制器输出端分别与机械手、旋转台相连接。

优选的，所述下料装置包括送料装置和下料台，工作台侧面设有通孔，所述送料装置穿过通孔与外界相连通。

优选的，所述送料装置包括推杆电机和盛物槽，推杆电机与盛物槽相连接，工作台上表面与盛物槽相对应的位置设有进料口。

优选的，所述盛物槽底部安装有称重传感器，所述称重传感器与推杆电机相连接。

优选的，所述下料台内部设有弧形减震板，弧形减震板与下料台可拆卸连接。

本实用新型的优点在于：该种紫铜管自动出料装置，当物料经过检测板上的通孔时，红外光电传感器感受到其经过并向控制器发出信号，控制器一方面控制机械手对物料进行抓取，另一方面控制电动机进行转向，转向完成后，控制器控制机械手将物料放入盛物槽，在使用前对盛物槽底部安装的称重传感器进行临界值的设定，当盛物槽内的物料重量超出称重传感器临界值时，称重传感器带动推杆电机工作，推杆电机将盛物槽从通孔穿出，盛物槽内的物料沿弧形减震板掉落，避免直接掉落对物料造成伤害，同时对物料起到收集作用，弧形减震板与下料台可拆卸连接，方便更换。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种紫铜管自动出料装置的结构示意图。

其中：1-红外光电传感器，2-通孔，3-工作台，4-检测板，5-机械手，6-旋转台，7-电动机，8-进料口，9-承重板，10-弧形减震板，11-下料台，12-推杆电机，13-称重传感器，14-盛物槽，15-控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种紫铜管自动出料装置，设于工作台3一侧，工作台3为中空结构，包括检测板4、取料装置和下料装置，所述检测板4设于工作台3上，检测板4上设有通孔2，检测板4上安装有红外光电传感器1，所述下料装置与取料装置侧面相连接，所述取料装置包括机械手5、旋转台6和电动机7，所述机械手5安装在旋转台6上，所述旋转台6设于工作台3内部，电动机7安装在工作台3内部，电动机7的主轴与旋转台6相连接，工作台3上安装有控制器15，控制器15输入端与红外光电传感器1相连接，控制器15输出端分别与机械手5、旋转台6相连接，通过红外光电传感器1感应物料，当物料经过时，红外光电传感器1向控制器15发出信号，控制器15带动机械手5及电动机7进行工作。

值得注意的是，所述下料装置包括送料装置和下料台11，工作台3侧面设有通孔2，所述送料装置穿过通孔2与外界相连通，所述送料装置包括推杆电机12和盛物槽14，推杆电机12与盛物槽14相连接，工作台3上表面与盛物槽14相对应的位置设有进料口8，所述盛物槽14底部安装有称重传感器13，所述称重传感器13与推杆电机12相连接，所述下料台11内部设有弧形减震板10，弧形减震板10与下料台11可拆卸连接。

在本实施例，所述称重传感器13上设有承重板9，称重传感器13通过检测承重板9的重量间接检测承重板9上物料的重量，并带动推杆电机12进行工作。