[实用新型]法兰焊接机器人系统

权利要求书

1.法兰焊接机器人系统，其特征是：包括机器人本体、机器人控制柜、法兰固定工装、程序控制柜、焊机和冷却循环水箱，所述机器人本体、机器人控制柜、法兰固定工装、程序控制柜、焊机和冷却循环水箱均与地面固定，所述法兰固定工装与所述机器人本体相邻，所述法兰固定工装包括第一法兰固定工装和第二法兰固定工装，所述第一法兰固定工装设置在所述第二法兰固定工装的后面，所述机器人控制柜通过第一线路连接程序控制柜，所述机器人本体通过第二线路连接所述机器人控制柜，所述机器人本体通过第三线路连接所述焊机，所述焊机通过第四线路连接所述程序控制柜，所述冷却循环水箱通过第五线路连接所述程序控制柜，所述冷却循环水箱通过管道连接机器人本体。

2.如权利要求1所述的法兰焊接机器人系统，其特征是：所述机器人本体包括六个伺服电机、六个支臂和底座，所述底座连接第一支臂的一端，所述底座与所述第一支臂的连接处设置有第一伺服电机，第二支臂的一端连接所述第一支臂的另一端，所述第二支臂与所述第一支臂的连接处设置有第二伺服电机，第三支臂的一端连接所述第二支臂的另一端，所述第三支臂与所述第二支臂的连接处设置有第三伺服电机，第四支臂的一端连接所述第三支臂的另一端，所述第四支臂与所述第三支臂的连接处设置有第四伺服电机，第五支臂的一端连接所述第四支臂的另一端，所述第五支臂与所述第四支臂的连接处设置有第五伺服电机，第六支臂的一端连接所述第五支臂的另一端，所述第六支臂与所述第五支臂的连接处设置有第六伺服电机。

3.如权利要求2所述的法兰焊接机器人系统，其特征是：所述机器人本体包括用于接触法兰的焊枪，所述焊枪与所述第六支臂的另一端连接。

4.如权利要求1所述的法兰焊接机器人系统，其特征是：所述第一法兰固定工装，包括齿轮、第一法兰固定台和第一法兰固定块，所述齿轮的个数为多个，若干个所述齿轮叠放于所述第一法兰固定台的一侧面，所述第一法兰固定块的个数为多个，所述第一法兰固定块在所述齿轮表面移动。

5.如权利要求4所述的法兰焊接机器人系统，其特征是：多个所述第一法兰固定块呈L型。

6.如权利要求4所述的法兰焊接机器人系统，其特征是：所述第一法兰固定工装还包括第一限位块，所述第一限位块设置在所述齿轮的一侧。

7.如权利要求1所述的法兰焊接机器人系统，其特征是：所述第二法兰固定工装包括圆台、第二法兰固定台和第二法兰固定块，所述圆台的个数为多个，若干个所述圆台叠放于所述第二法兰固定台上，所述第二法兰固定块的个数为多个，所述圆台上设有多个固定缺口，所述固定缺口与所述第二法兰固定块相匹配，所述第二法兰固定块部分设于所述固定缺口内，部分外露于所述固定缺口，所述第二法兰固定块在所述圆台表面移动。

8.如权利要求7所述的法兰焊接机器人系统，其特征是：所述第二法兰固定块的接触法兰一侧呈锯齿状。

9.如权利要求7所述的法兰焊接机器人系统，其特征是：所述第二法兰固定工装还包括若干个第二限位块，所述第二限位块设置在所述圆台上。