[实用新型]连动夹持机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及夹持机构技术领域，特指一种连动夹持机构。

背景技术：

在对工件的加工过程中，经常需要对工件进行夹持，再对工件进行加工作业。 现有的夹持机构一般包括多个夹持件及多个分别驱动该夹持件的驱动气缸，以实 现从多个方向夹持工件，其中，每个驱动气缸对应驱动一个夹持件移动，从而对 工件进行定位。但是，由于上述结构的夹持机构采用多个驱动气缸同步运行，以 实现同步驱动多个夹持件移动，以同步性不够理想，以致影响夹持件夹持的稳定 性。另外，由于上述结构的夹持机构采用多个驱动气缸导致夹持机构的结构较复 杂，且成本也较高，其不利于提高市场竞争力。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种连动夹持机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该连动夹持机构 包括：一基座，该基座中设置有至少两组不同方向的第一、第二夹持柱以及用于 同时驱动该第一、第二夹持柱沿不同方向移动的驱动装置；一工件承载板，其安 装于基座上端，且该工件承载板边缘处设置有第一、第二行程滑槽；所述第一、 第二夹持柱穿过该第一、第二行程滑槽凸显于工件承载板上端面，且该工件承载 板边缘还设置有第一、第二定位柱，该第一、第二定位柱与所述第一、第二夹持 柱之间形成一夹持空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述的驱动装置包括安装于基座中的第一连 杆、与第一连杆连动的第二连杆以及用于驱动该第一连杆移动的针型气缸，所述 第一、第二夹持柱分别竖直安装于第一、第二连杆的末端，且该第一、第二连杆 的末端与基座之间分别设置有弹簧。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一连杆中部外侧成型有一驱动块以及 位于驱动块旁侧的凹槽；所述第二连杆前端设置有与驱动块或凹槽对应的轴承。

进一步而言，上述技术方案中，所述基座上设置有供所述第一、第二连杆安 装的第一、第二滑槽以及连通第一、第二滑槽的第三滑槽，所述第一、第二连杆 分别安装于该第一、第二滑槽中，且第二连杆前端的轴承落入第三滑槽中，并位 于第一连杆旁侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述基座上还安装有若干板片，该板片盖合 于第一、第二连杆及针型气缸上方。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本 实用新型采用一个针型气缸同步驱动至少两组不同方向的第一、第二夹持柱在不 同的方向移动，这样能够保证第一、第二夹持柱移动的同步性，使第一、第二夹 持柱夹持的稳定性更佳。另外，由于本实用新型只采用一个针型气缸，令本实用 新型的结构变得更加简单，且可降低成本，提高市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型拆卸工件承载板后的立体图；

图3是本实用新型的立体分解图；

图4是本实用新型中基座与驱动装置的装配图；

图5是本实用新型中驱动装置的立体图；

图6是本实用新型中基座的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-6所示，为一种连动夹持机构，其包括：一基座1及安装于基座1上 端的工件承载板3，且该工件承载板3上端形成有一夹持空间。

上述基座1中设置有至少两组不同方向的第一、第二夹持柱11、12以及用 于同时驱动该第一、第二夹持柱11、12沿不同方向移动的驱动装置2，其中， 该第一、第二夹持柱11、12凸显于工件承载板3上端面；另外，该工件承载板 3边缘还设置有第一、第二定位柱33、34，该第一、第二定位柱33、34与所述 第一、第二夹持柱11、12之间形成所述的夹持空间。