[实用新型]自动套袋机取袋装置

权利要求书

1.一种自动套袋机取袋装置，包括机架以及设置在机架上的传动机构和夹紧机构，其中所述传动机构和夹紧机构相连，其特征在于：所述传动机构上设有吸袋机构，所述吸袋机构包括与气动元件相连的取袋吸管、与所述取袋吸管相连通的真空吸盘以及挡板，其中所述挡板的一端与所述取袋吸管铰接，另一端与挡板连杆一端铰接，所述挡板连杆另一端铰接到所述传动机构上。

2.根据权利要求1所述的自动套袋机取袋装置，其特征在于：所述挡板呈V型。

3.根据权利要求1所述的自动套袋机取袋装置，其特征在于：所述气动元件、所述取袋吸管和所述挡板以及所述挡板连杆构成扭转机构。

4.根据权利要求1所述的自动套袋机取袋装置，其特征在于：所述传动机构包括传动轴以及四连杆，且所述传动轴安装在所述四连杆上。

5.根据权利要求4所述的自动套袋机取袋装置，其特征在于：所述气动元件和所述挡板连杆均连接在所述四连杆上。

6.根据权利要求5所述的自动套袋机取袋装置，其特征在于：所述四连杆包括与所述吸袋机构连接的竖直连杆和与所述竖直连杆连接的平行杆以及与所述平行杆连接的吸盘摆杆。

7.根据权利要求4所述的自动套袋机取袋装置，其特征在于：所述传动轴通过连杆和转臂连接至所述夹紧机构。

8.根据权利要求1或7所述的自动套袋机取袋装置，其特征在于：所述加紧机构包括取袋摆杆、与所述取袋摆杆相连接的压轮固定杆以及安装在所述压轮固定杆下方的取袋压轮组。

9.根据权利要求8所述的自动套袋机取袋装置，其特征在于：所述取袋摆杆通过所述传动机构与吸盘摆杆铰接。

10.根据权利要求1所述的自动套袋机取袋装置，其特征在于：所述支架上还设有伺服电机，所述伺服电机上装有转盘，所述转盘通过加紧机构与所述传动机构相连。