[实用新型]一种工件在运动中定位的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件在运动中定位的装置，主要适用于在生产流水线或检验测试流水线中对工件流中的离散的工件在运动过程中进行逐个定位。。

背景技术

目前，公知的生产流水线或检验测试流水线中对入口具体位置不确定的工件采用通过窄槽的方法进行机械限位和定位，控制出口端工件在运动法线方向即与运动方向垂直的方向的位置，这样的定位方式定位精度底，适应性弱。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中的缺点，提供一种针对入口的位置和姿态不确定的离散工件在其运动过程中定位的装置，该方法采用气压定位，结构简单可靠，定位精度高，适应性强。

为实现上述目的，本实用新型的工件在运动中定位方法采用如下技术方案：

该工件在运动中定位的装置，其特点是，包括风刀、定位块、运动底板，风刀与定位块之间形成一条大致平行的工件通道，工件通道宽度大于工件竖直投影的最大外形尺寸，风刀在面向工作通道的那个面上有小气孔，高压气体从小气孔流出，从而工件通道上的工件的朝向风刀的表面和朝向定位块的表面形成气压差，气压差推动工件贴紧定位块，工件放置在运动底板上，工件在进入工作通道后随运动底板水平移动到工件通道出口，并在移动过程中被定位。

更佳地，定位块朝向工件通道面有小孔，小孔连接真空泵可以吸收空气在定位块表面孔口附近形成负压，从而使工件的朝向风刀的表面和朝向定位块的表面之间的气压差更大更稳定。

更佳地，风刀由风刀主体和风刀盖组成，风刀主体上有气动接头螺孔，气腔，气孔阵列，风刀盖螺接或铆接或焊接在风刀主体上。

更佳地，运动底板可以是直线或弧形传送带，也可以是圆形转盘。

更佳地，风刀可以是只有一个进气口和一个气腔，也可以有多个进气口和多个气腔，对于有多个进气口和气腔情况可以通过调节不同进气口气压，从而调节工件在工件通道不同位置受到的气压差。

更佳地，风刀可以是只有一个，也可以是由数个小的风刀安装在一起组成。

更佳地，定位块与工件接触的表面有特氟龙，表面尽可能光滑。

本实用新型的有益效果具体如下：

1、本实用新型采用气压差的方法实现工件在运动过程中定位，可以实现工件高精度定位，特别是可以实现对流水线中的工件实现定位而不影响其前进，有极大的工作效率；

2、本实用新型包括风刀、定位块、运动底板，结构简单，性能可靠，生产经济性好。

附图说明

图1是本实用新型的第一个具体实施例的示意图。

图2是图1所示具体实施例的剖面示意图。

图3是图1所示具体实施例的风刀的外形图。

图4是本实用新型的第二个具体实施例的示意图。

图5是图4所示具体实施例的剖面示意图。

图6是本实用新型的第三个具体实施例的风刀的外形图。

图7是本实用新型的第四个具体实施例的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

实例一

请参见图1、图2和图3所示，图1、图2和图3显示的是本实用新型的工件在运动中定位方法，包括风刀1、风刀盖2、运动底板3、定位块4、气动接头6；风刀1和定位块4固定，运动底板3为圆形并绕其竖直中心轴转动，风刀1和定位块4之间形成一个弧形工件通道9，工件通道9宽度大于工件7的在竖直投影方向最大外形尺寸，工件通道9两端分别是工件通道入口11和工件通道出口12，风刀1上有气腔12、气孔阵列13、空气接头螺孔14和风刀盖螺孔15，风刀盖2通过风刀盖螺孔15螺接在风刀1上或直接焊接在风刀1上，从而封闭气腔12和气孔阵列13的下表面，气孔阵列13沿风刀1的外弧面等角度圆周阵列分布，气孔阵列13的每个孔的出口中心与运动底板3的距离基本相同，且都低于工件7的上表面；在工件通道9的出口处，定位块4长于风刀1。