[实用新型]一种半成品鞋面入楦装置

权利要求书

1.一种半成品鞋面入楦装置，其特征在于：包括一鞋楦固定座，一鞋拔入楦装置、一前脚撑夹持固定机构和一鞋底滚压机构；其中：

鞋楦固定座，固定在机架的台面上；

鞋拔入楦装置，包括一由推动气缸驱动的直杆，一鞋拔板摆动连接在该直杆上；

前脚撑夹持固定机构，包括一组上、下滚轮，上、下滚轮对应由上、下气缸驱动，以在上下方向作垂直往复的相向运动；

鞋底滚压机构，包括一压轮，该压轮由一垂直升降气缸驱动，以在上下方向作往复运动，还包括一驱动该压轮在前后方向作往复运动的水平推进气缸；其中，所述的鞋拔入楦装置和前脚撑夹持固定机构的下滚轮由第一开关装置控制，所述的鞋底滚压机构和前脚撑夹持固定机构的上滚轮由第一开关装置和第二开关装置共同控制；所述的第一开关装置和第二开关装置分别位于机架的两侧。

2.如权利要求1所述的一种半成品鞋面入楦装置，其特征在于：前脚撑夹持固定机构还设有驱动上、下滚轮滚动的齿轮和齿条的啮合机构。

3.如权利要求1或2所述的一种半成品鞋面入楦装置，其特征在于：鞋底滚压机构中的水平推进气缸是通过齿轮和齿条的啮合机构来驱动垂直升降气缸作前后方向的水平往复运动的。

4.一种半成品鞋面入楦装置，其特征在于：包括一鞋楦固定座，一鞋拔入楦装置、一前脚撑夹持固定机构和一鞋底滚压机构；其中：

鞋楦固定座，固定在机架的台面上；

鞋拔入楦装置，包括一由推动气缸驱动的直杆，一鞋拔板摆动连接在该直杆上；

前脚撑夹持固定机构，包括一组上、下滚轮，上、下滚轮对应由上、下气缸驱动，以在上下方向作垂直往复的相向运动；

鞋底滚压机构，包括一压轮，该压轮由一垂直升降气缸驱动，以在上下方向作往复运动，还包括一驱动该压轮在前后方向作往复运动的水平推进气缸；其中，所述的鞋拔入楦装置由第一开关装置控制，所述的鞋底滚压机构、前脚撑夹持固定机构的上滚轮和下压轮由第一开关装置和第二开关装置共同控制；所述的第一开关装置和第二开关装置分别位于机架的两侧。

5.如权利要求4所述的一种半成品鞋面入楦装置，其特征在于：前脚撑夹持固定机构还设有驱动上、下滚轮滚动的齿轮和齿条的啮合机构。

6.如权利要求4或5所述的一种半成品鞋面入楦装置，其特征在于：鞋底滚压机构中的水平推进气缸是通过齿轮和齿条的啮合机构来驱动垂直升降气缸作前后方向的水平往复运动的。