[实用新型]一种秸秆冷压成型机转盘的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转盘的定位装置，具体涉及秸秆冷压成型机转盘的定位装置。

背景技术

秸秆冷压成型机属于环保设备里生物质成型设备的一种。它在对秸秆进行冷压过程中，需要对秸秆冷压成型机转盘进行定位，采用转盘在不同工位上进行不断的切换，因此转盘需要精确旋转定位如果定位不当，因此转盘需要精确旋转定位；如果定位不当，就会影响模具对物料压榨的效率，严重时模具可能会不能正确合模，压坏设备，甚至引发安全事故。

中国专利公开号为204355818U，发明名称为一种四工位转盘定位机构，公开了定位机构包括四个定位槽，四个定位槽将转盘四等分，并且四个定位槽与转盘相对位置保持不变，转盘每次转动90度，机架上设有定位块及推送装置，推送装置传动定位块往复动作，检测到感应信号时推送装置推送使定位块卡进定位槽内的定位装置；该结构比较复杂。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、定位准确的定位装置。

本实用新型要解决的另技术问题是同时提供一种定位的检测装置。

本发明的技术方案是：

一种秸秆冷压成型机转盘的定位装置，包括安装在机座上的转盘和用于驱动转盘的伺服减速电机，定位装置由安装在转盘边缘部位设有弹簧弹珠式的定位机构和安装在定位块支架上带V型槽的V型定位块组成。

进一步地，定位机构由弹簧座、弹簧和弹珠组成，弹簧座固定在转盘的边缘内，弹簧和弹珠从里向外安装在弹簧座孔内，弹珠在弹簧力的作用下，在弹簧座孔中自由伸缩运动，其中弹珠和V型槽相适配。

进一步地，定位机构为一个或二个以上。

进一步地，V型定位块为一个或二个以上。

进一步地，定位机构为四个且平均等分分布，V型定位块为二个且呈180°分布。

进一步地，V型定位块内还有一个用于检测弹珠是否正确嵌入V型槽检测装置。

进一步地，检测装置包括限位开关，若弹珠正确嵌入，则发出定位准确的信号，开始后续的动作；若弹珠没有正确嵌入，则不发出定位准确的信号，此时后续动作不得启动。

本实用新型的优点在于：采用伺服减速电机的驱动方式驱动转盘，比采用普通电机或液压马达的驱动方式，实现对转盘的定位要精确的多。同时在转盘边缘处增设弹簧弹珠式机械定位机构，当转盘需要在某一设定位置停止运转时，伺服减速电机会根据控制系统的指令作出使转盘在设定位置停止转动的动作。同时在转盘接近设定位置快要停止运转时，定位机构中的弹珠在弹簧力的作用下，嵌入定位块的V型槽中，将转盘强制锁止，使转盘精确停止在设定的位置上。相当于本转盘具备双重定位的功能，从而可以确保整机设备的安全可靠运行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的定位装置的结构放大示意图；

图3是本实用新型的定位装置具体实施例中定位装置的分布示意图；

图4为图3的转动90°的结构示意图。

图中：1—机座；2—转盘；3—弹簧座；4—弹簧；5—弹珠；6—V型定位块；7—限位开关；8—定位块支架；9—伺服减速电机；10-定位机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

在本实用新型中，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。