[实用新型]带有探针检测功能的手持投影式三维扫描仪

权利要求书

1.一种带有探针检测功能的手持投影式三维扫描仪，包括手持端，所述手持端包括至少两个摄像头和至少一个图像投影器，其特征在于：所述三维扫描仪还包括无线探针笔和用于根据至少两个摄像头获得无线探针笔的至少两幅图像计算得到无线探针笔的三维坐标的数据处理模块，所述无线探针笔包括笔壳和安装在笔壳内的带有无线收发功能的笔控模块，所述笔壳的表面固定标记点，所述笔壳上设置触发开关，所述触发开关与所述笔控模块连接；所述手持端还包括扫描控制模块和无线收发模块，所述无线收发模块与所述笔控模块无线通讯连接，所述扫描控制模块与所述图案投影器及至少两个摄像头的控制端连接，所述扫描控制模块与所述数据处理模块连接。

2.如权利要求1所述的带有探针检测功能的手持投影式三维扫描仪，其特征在于：所述笔壳上还设有回撤开关。

3.如权利要求1或2所述的带有探针检测功能的手持投影式三维扫描仪，其特征在于：所述笔控模块与电池连接。

4.如权利要求1或2所述的带有探针检测功能的手持投影式三维扫描仪，其特征在于：所述笔控模块与声光指示器连接。

5.如权利要求1或2所述的带有探针检测功能的手持投影式三维扫描仪，其特征在于：所述手持端还包括补光模块，所述扫描控制模块与所述补光模块连接。