[实用新型]一种高速公路移动监控系统

权利要求书

1.一种高速公路移动监控系统，包括支座以及安装设置在所述的支座上的移动机构、电控单元、监控信号采集单元和远程通信模块，所述的监控信号采集单元用于实时监控并采集高速公路路面信息，所述的远程通信模块用于与远程计算机监控设备建立无线通信连接，其特征在于所述的移动机构包括轮毂电机和被动轮组件，所述的电控单元包括驱动控制模块和信号处理传输模块，所述的轮毂电机与所述的驱动控制模块电连接，所述的监控信号采集单元及所述的远程通信模块分别与所述的信号处理传输模块电连接，在所述的轮毂电机的驱动轴上设置有主动轮，所述的被动轮组件用于与所述的主动轮相互配合将所述的支座架设于高速公路护栏上，所述的主动轮上设置有用于检测所述的主动轮转动状况的转动故障检测器，所述的支座上设置有用于检测支座行进方向上存在障碍情况的障碍检测装置，所述的转动故障检测器与所述的驱动控制模块电连接，用于接收转动故障检测信号并切断所述的轮毂电机的电源，所述的障碍检测装置与所述的驱动控制模块电连接，用于接收障碍情况检测信号并控制所述的轮毂电机的转速。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路移动监控系统，其特征在于所述的障碍检测装置包括设置在所述的支座前端的前光电传感器和设置在所述的支座后端的后光电传感器，所述的前光电传感器及所述的后光电传感器分别与所述的远程通信模块连接，用于通过所述的远程通信模块将障碍情况检测信号传输至远程计算机监控设备。

3.根据权利要求1所述的一种高速公路移动监控系统，其特征在于所述的转动故障检测器为接近传感器，所述的接近传感器与所述的远程通信模块连接，用于通过所述的远程通信模块将转动故障检测信号传输至远程计算机监控设备。

4.根据权利要求1所述的一种高速公路移动监控系统，其特征在于所述的主动轮直立设置于所述的被动轮组件的上方，所述的被动轮组件包括第一被动轮组件和第二被动轮组件，所述的第一被动轮组件和所述的第二被动轮组件分别横卧设置于所述的主动轮的两侧，所述的第一被动轮组件和所述的第二被动轮组件之间的横向间距与高速公路护栏板的宽度相适配，所述的第一被动轮组件和/或所述的第二被动轮组件上设置有减震机构，安装后，第一被动轮组件和第二被动轮组件分别装配在高速公路护栏板的两侧，主动轮置于高速公路护栏板的顶端，使用时轮毂电机控制主动轮带动支座沿高速公路护栏移动。

5.根据权利要求4所述的一种高速公路移动监控系统，其特征在于所述的第一被动轮组件包括至少一个第一被动轮单元，每个所述的第一被动轮单元包括前后并行设置的若干第一被动轮，沿每个所述的第一被动轮的外圈设置有一个第一环形凹槽，所述的第一环形凹槽与高速公路护栏板内侧的一个凸起的波纹部相适配；所述的第二被动轮组件包括若干第二被动轮单元，每个所述的第二被动轮单元包括前后并行设置的若干第二被动轮，沿每个所述的第二被动轮的外圈设置有一个第二环形凹槽，所述的第二环形凹槽与高速公路护栏板顶端的外缘相适配。

6.根据权利要求4所述的一种高速公路移动监控系统，其特征在于所述的减震机构设置在所述的第一被动轮组件上，所述的减震机构包括至少一个减震单元，一个所述的第一被动轮单元上设置有一个所述的减震单元，每个所述的减震单元包括若干减震组件，每个所述的减震组件包括活塞支架、活塞筒、弹簧、活塞拉杆、活塞和活塞头，所述的支座上固定有两根立柱，所述的活塞支架横跨安装在所述的两根立柱上，所述的活塞筒固定在所述的活塞支架上，所述的活塞拉杆固定于所述的活塞筒的内侧，所述的弹簧套设在所述的活塞拉杆上，所述的活塞套设在所述的弹簧的外侧，所述的活塞通过销轴与所述的活塞头相连，所述的活塞头与一个所述的第一被动轮通过定位销相连，该第一被动轮安装在轮板上。

7.根据权利要求1所述的一种高速公路移动监控系统，其特征在于所述的电控单元和所述的监控信号采集单元安装在所述的支座的顶部，所述的支座的外侧安装有外罩。

8.根据权利要求1所述的一种高速公路移动监控系统，其特征在于所述的监控信号采集单元包括摄像头、监控数据存储模块和小车移动数据记录模块，所述的监控数据存储模块与所述的摄像头电连接，所述的小车移动数据记录模块与所述的轮毂电机电连接。